[发明专利]一种禽蛋表面裂纹的在线视觉检测装置及其方法

摘要

本发明公开了一种禽蛋表面裂纹的在线视觉检测装置及其方法，涉及禽蛋加工分级技术领域。本装置是在传送带（1）的上方设置有暗箱（2），在暗箱（2）的顶部正中，设置有工业相机（3）；在传送带（1）的下方设置有光源（6），光源（6）通过传送带（1）的空隙透射放置在传送带（1）的上的禽蛋（8）；光电开关（7）设置于暗箱（2）的内侧；光电开关（7）通过数据线与单片机（5）相连；单片机（5）和工业相机（3）分别通过数据线与计算机4相连。本发明利用机器视觉对禽蛋表面裂纹进行检测，对应用环境具有不挑剔性；通过单个工业相机对禽蛋进行多翻转角度拍照，检测范围全，设备成本低；能实现高效率、高智能的无损检测，具有良好的应用推广前景。

主权项

一种禽蛋表面裂纹的在线视觉检测方法，检测装置由传送带(1)、暗箱(2)、工业相机(3)、计算机(4)、单片机(5)、光源(6)和光电开关(7)组成；在传送带(1)的上方设置有暗箱(2)，在暗箱(2)的顶部正中，设置有工业相机(3)；在传送带(1)的下方设置有光源(6)，光源(6)通过传送带(1)的空隙透射放置在传送带(1)的上的禽蛋(8)；光电开关(7)设置于暗箱(2)的内侧；光电开关(7)通过数据线与单片机(5)相连；单片机(5)和工业相机(3)分别通过数据线与计算机(4)相连；其特征在于检测方法包括下列步骤：①禽蛋图像的采集将禽蛋放置在运动的传送带上，当禽蛋随传送带进入暗箱，经过安置在暗箱内侧壁的光电开关时，将触发工业相机拍照一次；每枚禽蛋从进入暗箱到移出暗箱将以不同翻转角度被拍照三次；②单枚禽蛋图像的裁剪一张图像中通常含有多枚禽蛋的图像，需要通过固定窗口裁剪出单枚禽蛋的图像，便于后续的图像处理；每枚禽蛋都有三张图像；③单枚禽蛋图像的预处理A、将图像灰度化并去除因装置间隙产生的漏光；B、中值滤波，减小禽蛋表面光照不均带来的影响；C、调整灰度值，增加图像的对比度；D、利用高频强调滤波对图像进行锐化处理；E、高斯滤波，进一步减小噪声；④裂纹特征的提取ⅰ、利用纹理分析计算图像的局部最大差值；ⅱ、取反、去除小面积以及形态学的腐蚀膨胀进一步处理图像；ⅲ、细化图像并对毛刺进行修剪；ⅳ、去除禽蛋外部轮廓引入的边缘；ⅴ、利用像素点的数量来表征禽蛋表面裂纹的大小；⑤判断禽蛋表面是否有裂纹当每枚禽蛋的三张图像的裂纹特征像素点数和为0时，则该禽蛋表面没有裂纹；否则，该禽蛋表面有裂纹；所述的计算机(4)内置有图像处理软件，其工作流程是：a、读取图像(201)；b、裁剪出单枚禽蛋图像(202)；c、将图像灰度化并去除因装置间隙产生的漏光(203)；d、中值滤波(204)；e、调整灰度值、增加对比度(205)；f、高频强调滤波锐化(206)；g、高斯滤波(207)；h、利用纹理分析计算图像的局部最大差值(208)；i、取反、去除小面积、腐蚀膨胀(209)；j、细化图像并对毛刺进行修剪(210)；k、去除禽蛋外部轮廓引入的边缘(211)；l、计算像素点的数量(212)；m、判断每枚禽蛋的三张图像的裂纹特征像素点数和是否为0(213)，是则判断为禽蛋表面没有裂纹(214)，程序结束；否则，判断为禽蛋表面有裂纹(215)，程序结束；n、结束(216)。