[发明专利]一种禽蛋表面裂纹的在线视觉检测装置及其方法

权利要求书

1.一种禽蛋表面裂纹的在线视觉检测方法，

检测装置由传送带(1)、暗箱(2)、工业相机(3)、计算机(4)、单片机(5)、光源(6)和光电开关(7)组成；

在传送带(1)的上方设置有暗箱(2)，在暗箱(2)的顶部正中，设置有工业相机(3)；在传送带(1)的下方设置有光源(6)，光源(6)通过传送带(1)的空隙透射放置在传送带(1)的上的禽蛋(8)；光电开关(7)设置于暗箱(2)的内侧；

光电开关(7)通过数据线与单片机(5)相连；单片机(5)和工业相机(3)分别通过数据线与计算机(4)相连；

其特征在于检测方法包括下列步骤：

①禽蛋图像的采集

将禽蛋放置在运动的传送带上，当禽蛋随传送带进入暗箱，经过安置在暗箱内侧壁的光电开关时，将触发工业相机拍照一次；每枚禽蛋从进入暗箱到移出暗箱将以不同翻转角度被拍照三次；

②单枚禽蛋图像的裁剪

一张图像中通常含有多枚禽蛋的图像，需要通过固定窗口裁剪出单枚禽蛋的图像，便于后续的图像处理；每枚禽蛋都有三张图像；

③单枚禽蛋图像的预处理

A、将图像灰度化并去除因装置间隙产生的漏光；

B、中值滤波，减小禽蛋表面光照不均带来的影响；

C、调整灰度值，增加图像的对比度；

D、利用高频强调滤波对图像进行锐化处理；

E、高斯滤波，进一步减小噪声；

④裂纹特征的提取

ⅰ、利用纹理分析计算图像的局部最大差值；

ⅱ、取反、去除小面积以及形态学的腐蚀膨胀进一步处理图像；

ⅲ、细化图像并对毛刺进行修剪；

ⅳ、去除禽蛋外部轮廓引入的边缘；

ⅴ、利用像素点的数量来表征禽蛋表面裂纹的大小；

⑤判断禽蛋表面是否有裂纹

当每枚禽蛋的三张图像的裂纹特征像素点数和为0时，则该禽蛋表面没有裂纹；否则，该禽蛋表面有裂纹；

所述的计算机(4)内置有图像处理软件，其工作流程是：

a、读取图像(201)；

b、裁剪出单枚禽蛋图像(202)；

c、将图像灰度化并去除因装置间隙产生的漏光(203)；

d、中值滤波(204)；

e、调整灰度值、增加对比度(205)；

f、高频强调滤波锐化(206)；

g、高斯滤波(207)；

h、利用纹理分析计算图像的局部最大差值(208)；

i、取反、去除小面积、腐蚀膨胀(209)；

j、细化图像并对毛刺进行修剪(210)；

k、去除禽蛋外部轮廓引入的边缘(211)；

l、计算像素点的数量(212)；

m、判断每枚禽蛋的三张图像的裂纹特征像素点数和是否为0(213)，是则判断为禽蛋表面没有裂纹(214)，程序结束；否则，判断为禽蛋表面有裂纹(215)，程序结束；

n、结束(216)。