[发明专利]一种浮力可调的小型水下机器人平台

摘要

本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种能在水下环境中进行监视、检测等工作，而且整个装置的浮心位置和浮力大小可以方便调节的小型水下机器人平台。其包括平台主体；设置于所述平台主体左右两侧的两个水平推进器；设置于所述平台主体中间部位的垂直推进器；设置于所述平台主体上的观测模块、水密设备箱和水密电源箱；所述平台主体的上部设置有浮力调节装置,所述浮力调节装置包括主浮体、副浮体和浮心位置调节机构，所述副浮体设置在主浮体的两相对侧，所述浮心位置调节机构设置在主浮体和副浮体的侧边上。本发明结构简单、设计合理，采用模块化设计，使得对该平台进行拆装维护、更换或加装功能模块都非常方便。

主权项

一种浮力可调的小型水下机器人平台，包括平台主体；设置于所述平台主体左右两侧的两个水平推进器；设置于所述平台主体中间部位的垂直推进器；设置于所述平台主体上的观测模块、水密设备箱和水密电源箱；其特征在于：所述平台主体的上部设置有浮力调节装置,所述浮力调节装置包括主浮体、副浮体和浮心位置调节机构，所述副浮体设置在主浮体的两相对侧，所述浮心位置调节机构设置在主浮体和副浮体的侧边上，所述副浮体的一侧设置有凸块，主浮体的两侧设置有与副浮体相配合的凹槽，所述主浮体的中间部位还开设有通孔，所述垂直推进器安装在所述通孔内，所述主浮体上与凹槽相邻的两侧上端中间位置还设置有提手凹槽，所述框架板上部中间位置相对提手凹槽设置有提手孔，所述平台主体和浮力调节机构安装后，提手凹槽和提手孔配合形成提手结构，所述观测模块包括摄像装置和照明设备，所述摄像装置和照明设备并列设置在所述第一安装板的下方，且分别靠近两侧的框架板，所述摄像装置和照明设备之间有一定的距离，并通过螺丝固定在第一安装板上，所述水密电源箱和水密设备箱并列设置在第二安装板上方，所述水密电源箱和水密设备箱之间有一定的距离，并通过螺丝固定在第二安装板上，所述水密设备箱上连接有脐带缆，所述脐带缆用于和岸基或者海基平台进行通讯，所述水密电源箱上设置有防水开关，所述水密设备箱和水密电源箱上还设置有与外部电路连接时防止进水的水密接插件。