[发明专利]一种浮力可调的小型水下机器人平台

权利要求书

1.一种浮力可调的小型水下机器人平台，包括

平台主体；

设置于所述平台主体左右两侧的两个水平推进器；

设置于所述平台主体中间部位的垂直推进器；

设置于所述平台主体上的观测模块、水密设备箱和水密电源箱；

其特征在于：所述平台主体的上部设置有浮力调节装置,所述浮力调节装置包括主浮体、副浮体和浮心位置调节机构，所述副浮体设置在主浮体的两相对侧，所述浮心位置调节机构设置在主浮体和副浮体的侧边上，

所述副浮体的一侧设置有凸块，主浮体的两侧设置有与副浮体相配合的凹槽，所述主浮体的中间部位还开设有通孔，所述垂直推进器安装在所述通孔内，

所述主浮体上与凹槽相邻的两侧上端中间位置还设置有提手凹槽，所述框架板上部中间位置相对提手凹槽设置有提手孔，所述平台主体和浮力调节机构安装后，提手凹槽和提手孔配合形成提手结构，

所述观测模块包括摄像装置和照明设备，所述摄像装置和照明设备并列设置在所述第一安装板的下方，且分别靠近两侧的框架板，所述摄像装置和照明设备之间有一定的距离，并通过螺丝固定在第一安装板上，

所述水密电源箱和水密设备箱并列设置在第二安装板上方，所述水密电源箱和水密设备箱之间有一定的距离，并通过螺丝固定在第二安装板上，

所述水密设备箱上连接有脐带缆，所述脐带缆用于和岸基或者海基平台进行通讯，所述水密电源箱上设置有防水开关，所述水密设备箱和水密电源箱上还设置有与外部电路连接时防止进水的水密接插件。

2.根据权利要求1所述的浮力可调的小型水下机器人平台，其特征在于：所述平台主体包括框架板、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板通过角铝连接件安装在两框架板之间，所述水密设备箱和水密电源箱设置在所述第二安装板上，所述观测模块设置在所述第一安装板上，所述浮力调节装置设置在第一安装板和两框架板之间。

3.根据权利要求2所述的浮力可调的小型水下机器人平台，其特征在于：所述框架板、第一安装板和第二安装板上设置有多个安装孔和多个插线槽，所述浮心位置调节机构由固定螺栓、调节槽和标尺组成，所述调节槽设置在框架板上，所述固定螺栓通过调节槽与主浮体上开设的螺母活动连接，所述每对上下并列的调节槽之间均设置有标尺，框架板的中间还设置有固定卡扣，水平推进器通过固定卡扣卡装在平台主体上。

4.根据权利要求3所述的浮力可调的小型水下机器人平台，其特征在于：所述固定卡扣焊接在框架板上。

5.根据权利要求1所述的浮力可调的小型水下机器人平台，其特征在于：所述两个水平推进器、垂直推进器、照明设备，摄像装置、水密电源箱和水密设备箱之间均通过线缆和水密接插件来连接。