[发明专利]森林防火火点定位方法

摘要

本发明公开了一种森林防火火点定位方法，适用于野外固定点位视频监控或其它野外监测设备发现监测目标对象后的定位算法。配合数字云台\转台在野外进行林火定位。通过后方定位算法确定固定基站所在点位的位置信息（经纬度及海拔高度）、基站的方位信息（水平角0度、俯仰角0度），在此基础上，应用云台转动的水平角和俯仰角，结合数字高程模型数据计算得到林火位置点，最后把定位结果以接口形式发布给外部系统以供调用。本方法的优点是：本方法只需后台作业，容易准确确定基站位置点信息、云台的初始水平角及垂直角，具有定位精度高，避免了野外作业采点，测量，避免了由于作业人员技术水平参差不齐带来的结果误差，方便快捷等优点。

主权项

 森林防火火点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：A、获取电子地图上云台所在位置的坐标；B、以电子地图的正北方向作为云台的正北方向，确定云台水平角误差值，根据该水平角误差值调整云台的水平初始位置；C、以云台的实际水平方向作为云台的垂直位置，确定云台垂直角误差值，根据该垂直角误差值调整云台的垂直初始位置；D、调整好云台后通过GIS的通视算法，根据数字高程模型以及视频传递的直线生成剖面曲线，然后根据GIS可视性分析获得直线和剖面曲线的交点，再采用逐步逼近的方法求取火点的位置，从而实现森林防火火点定位。