[发明专利]森林防火火点定位方法

权利要求书

1. 森林防火火点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、获取电子地图上云台所在位置的坐标；

B、以电子地图的正北方向作为云台的正北方向，确定云台水平角误差值，根据该水平角误差值调整云台的水平初始位置；

C、以云台的实际水平方向作为云台的垂直位置，确定云台垂直角误差值，根据该垂直角误差值调整云台的垂直初始位置；

D、调整好云台后通过GIS的通视算法，根据数字高程模型以及视频传递的直线生成剖面曲线，然后根据GIS可视性分析获得直线和剖面曲线的交点，再采用逐步逼近的方法求取火点的位置，从而实现森林防火火点定位。

2.根据权利要求1所述森林防火火点定位方法，其特征在于：所述步骤A具体为：在电子地图上找到云台所在的大概位置，再在电子地图上确定三个标识点，并且从电子地图上获得所述标识点的坐标，以及云台从其中一个标识点转向另两个标识点的夹角，从而计算出云台所在位置的坐标。

3.根据权利要求1所述森林防火火点定位方法，其特征在于：所述步骤B具体为：

云台在电子地图中的位置记为S，理论上电子地图正北方向N为云台的正北方向，而云台的实际正北方向为N’，N方向和N’方向之间的夹角为云台水平角误差值，记为α；在电子地图上任找一标识点T1，让云台转向该标识点T1，此时云台的实际指向为T1’，则云台指向标识点T1的方向和云台指向标识点T1’的方向之间就会产生一个夹角，记为α’，α’=α，因而云台水平角误差值等于α’； 按照该水平角误差值调整云台的水平初始位置，使云台的实际正北方向与电子地图的正北方向重合。

4.根据权利要求3所述森林防火火点定位方法，其特征在于：还可以另寻找至少一个标识点，获取至少一个云台水平角误差值，最后将所得的所有云台水平角误差值进行平均。

5.根据权利要求1所述森林防火火点定位方法，其特征在于：所述步骤C具体为：

云台在电子地图中的位置记为S，理论上实际水平方向L为云台垂直位置，而云台的实际垂直位置为L’，L方向和L’方向之间的夹角记为β，该β值为云台的垂直角误差值；在电子地图上找一个标识点O1，让云台转向该标识点O1，此时云台的实际指向为O1’，云台指向标识点O1的方向和云台指向标识点O1’的方向之间的夹角记为β’，β’=β，因此得到云台的垂直角误差值为β’； 该垂直角误差值调整云台的垂直初始位置，使云台的实际垂直位置与实际水平方向重合。

6.根据权利要求5所述森林防火火点定位方法，其特征在于：还可以另寻找至少一个标识点，获取至少一个云台垂直角误差值，最后将所得的所有云台垂直角误差值进行平均。