[发明专利]直线双列连续自动装罐机

摘要

本发明公开了一种直线双列连续自动装罐机，包括支架Ⅰ，所述支架Ⅰ的上端设有电子自动组合秤，所述电子自动组合秤的出料口下方设有分料漏斗，所述装罐机还包括两个平行设置的传送装置，所述传送装置包括两个顺次设置的传送链装置，可调螺杆容器输送装置，单轴机器人驱动跟踪料斗装置，自动压料装置，所述两个传送链装置之间设有振动装置。本发明结构简单，启动停止冲击小，装罐效率高；解决了常用装罐机称重速度快装料速度慢的矛盾；增设了振动装置，实现对装料后的罐的振动；可根据罐形的不同快速更换螺杆和调整螺杆的位置，实现了装罐机的一机多用，适合所有标准罐的装罐操作。

主权项

一种直线双列连续自动装罐机，其特征在于：包括支架Ⅰ，所述支架Ⅰ的上端设有电子自动组合秤，所述电子自动组合秤的出料口下方设有分料漏斗，所述分料漏斗的下端设有给料筒，所述给料筒的进料口的轴线与所述给料筒的出料口的轴线平行且不重合，所述给料筒上设有回转轴，所述回转轴的轴线与所述给料筒的进料口的轴线重合，所述回转轴通过回转轴轴承座与支架Ⅱ连接，所述回转轴远离所述给料筒的一端设有联轴器Ⅰ，所述联轴器Ⅰ穿过所述支架Ⅱ与伺服电机Ⅰ的输出轴连接，所述支架Ⅱ与所述支架Ⅰ固定连接，所述装罐机还包括两个平行设置的传送装置，所述传送装置包括两个顺次设置的传送链装置，可调螺杆容器输送装置，单轴机器人驱动跟踪料斗装置，自动压料装置，所述两个传送链装置之间设有振动装置，所述传送链装置包括两个输送链轮，所述两个输送链轮之间设有输送链，所述输送链轮通过输送链轮支架固定在底座上，所述可调螺杆容器输送装置通过固定座固定在所述底座上，所述可调螺杆容器输送装置包括螺杆，螺杆安装固定机构、螺杆驱动系统和螺杆位置调节机构，所述单轴机器人驱动跟踪料斗装置包括自动跟踪料斗，自动跟踪料斗支撑板，单轴机器人，所述单轴机器人通过支架Ⅲ固定连接在所述底座上，所述单轴机器人具有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述自动跟踪料斗通过所述自动跟踪料斗支撑板与所述滑块固定连接，所述自动压料装置包括压料气缸，压料头支架和压料头，所述压料气缸与所述自动跟踪料斗支撑板固定连接，所述压料气缸的输出轴与所述压料头支架固定连接，所述压料头支架的另一端与所述压料头固定连接，所述压料头与所述自动跟踪料斗的出料口相匹配，所述压料头的上端具有圆锥面，所述压料头可沿所述自动跟踪料斗的出料口的轴线往复运动，两个所述传送装置之间还设有移动罐导向杆，工作状态下，所述给料筒通过所述回转轴的转动使得所述给料筒的出料口位于其中一个所述自动跟踪料斗的上方，空罐通过所述输送链输送至该自动跟踪料斗的出料口下方，同时，所述滑块驱动该自动跟踪料斗跟随所述空罐，待物料装入该自动跟踪料斗后，所述压料气缸控制所述压料头往复运动实现物料的放料和压料，装料后的罐移动至所述振动装置上，并通过所述振动装置的震动使得物料向罐底方向运动。