[发明专利]直线双列连续自动装罐机

说明书

技术领域

本发明属于罐头食品装罐设备，特别涉及固体食品原料称重装罐自动化机械装置。

背景技术

目前我国罐头加工设备技术水平相比国外而言仍旧比较落后，致使我国罐头加工业发展的相对落后，已成为制约罐头产业进一步发展、提升的症结之所在。罐头装罐包装机是罐头生产中必不可少的关键性设备之一，但是，目前国内各罐头生产厂使用的装罐包装机中，高档的设备大都是进口的，价格十分昂贵，而类似的国产的装罐包装机技术相对落后，生产效率低，不能满足罐头生产的需要。比较常见的回转盘式装罐机由于结构复杂，在启动和停止的过程中冲击大较大。

发明内容

根据上述提出的现有技术生产效率低，结构复杂等技术问题，而提供一种直线双列连续自动装罐机。

本发明采用的技术手段如下：

一种直线双列连续自动装罐机，包括支架Ⅰ，所述支架Ⅰ的上端设有电子自动组合秤，所述电子自动组合秤的出料口下方设有分料漏斗，所述分料漏斗的下端设有给料筒，所述给料筒的进料口的轴线与所述给料筒的出料口的轴线平行且不重合，所述给料筒上设有回转轴，所述回转轴的轴线与所述给料筒的进料口的轴线重合，所述回转轴通过回转轴轴承座与支架Ⅱ连接，所述回转轴远离所述给料筒的一端设有联轴器Ⅰ，所述联轴器Ⅰ穿过所述支架Ⅱ与伺服电机Ⅰ的输出轴连接，所述支架Ⅱ与所述支架Ⅰ固定连接，

所述装罐机还包括两个平行设置的传送装置，所述传送装置包括两个顺次设置的传送链装置，可调螺杆容器输送装置，单轴机器人驱动跟踪料斗装置，自动压料装置，所述两个传送链装置之间设有振动装置，

所述传送链装置包括两个输送链轮，所述两个输送链轮之间设有输送链，所述输送链轮通过输送链轮支架固定在底座上，

所述可调螺杆容器输送装置通过固定座固定在所述底座上，所述可调螺杆容器输送装置包括螺杆，螺杆安装固定机构、螺杆驱动系统和螺杆位置调节机构，

所述单轴机器人驱动跟踪料斗装置包括自动跟踪料斗，自动跟踪料斗支撑板，单轴机器人，所述单轴机器人通过支架Ⅲ固定连接在所述底座上，所述单轴机器人具有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述自动跟踪料斗通过所述自动跟踪料斗支撑板与所述滑块固定连接，

所述自动压料装置包括压料气缸，压料头支架和压料头，所述压料气缸与所述自动跟踪料斗支撑板固定连接，所述压料气缸的输出轴与所述压料头支架固定连接，所述压料头支架的另一端与所述压料头固定连接，所述压料头与所述自动跟踪料斗的出料口相匹配，所述压料头的上端具有圆锥面，所述压料头可沿所述自动跟踪料斗的出料口的轴线往复运动，

两个所述传送装置之间还设有移动罐导向杆，

工作状态下，所述给料筒通过所述回转轴的转动使得所述给料筒的出料口位于其中一个所述自动跟踪料斗的上方，空罐通过所述输送链输送至该自动跟踪料斗的出料口下方，同时，所述滑块驱动该自动跟踪料斗跟随所述空罐，待物料装入该自动跟踪料斗后，所述压料气缸控制所述压料头往复运动实现物料的放料和压料，装料后的罐移动至所述振动装置上，并通过所述振动装置的震动使得物料向罐底方向运动。

所述给料筒包括收料筒，导料筒和出料筒，所述收料筒的上端与所述分料漏斗连通，所述收料筒的下端设有与所述回转轴固定连接的底板，所述收料筒的侧壁与所述出料筒的上端通过所述导料筒连通，所述给料筒的出料口指的就是所述出料筒的出料口。

所述振动装置包括与所述底座固定连接的振动装置底板，所述振动装置底板上设有带座轴承和振动装置驱动电机，所述振动装置驱动电机的输出轴通过联轴器Ⅱ与凸轮轴固定连接，所述凸轮轴上设有振动凸轮，所述振动凸轮上设有凸轮从动件辊子，所述振动装置还包括振动机构移动架，所述振动机构移动架包括与所述凸轮从动件辊子固定连接的移动架底板和两个垂直于所述移动架底板的导柱，所述导柱通过直线轴承与所述振动装置底板连接，所述导柱的另一端与振动板固定连接，所述振动板上设有缓冲板。

所述螺杆位置调节机构包括导向板，所述导向板上设有两个垂直设置的光孔Ⅰ，两个水平设置的光孔Ⅱ，垂直设置的螺纹孔Ⅰ和水平设置的螺纹孔Ⅱ，

所述光孔Ⅰ内设有导向柱Ⅰ，所述导向柱Ⅰ的上端与所述螺杆安装固定机构固定连接，所述导向柱Ⅰ的下端与联接板Ⅰ固定连接，

所述螺纹孔Ⅰ内设有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ的上端通过丝杆轴承Ⅰ与所述螺杆安装固定机构连接，所述丝杆Ⅰ的下端穿过所述联接板Ⅰ与手轮Ⅰ固定连接，所述丝杆Ⅰ与所述联接板Ⅰ之间设有丝杆轴承Ⅱ，所述丝杆Ⅰ上套接有锁紧螺母Ⅰ，所述锁紧螺母Ⅰ位于所述螺杆安装固定机构与所述导向板之间，