[发明专利]机器人的控制系统以及控制方法有效
| 申请号： | 201510151218.1 | 申请日： | 2015-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN104898471A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 赵双庆 | 申请（专利权）人： | 湖北骐通智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 杜立健 |
| 地址： | 442000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的控制系统以及控制方法，包括：第一处理器，所述第一处理器仅执行与所述机器人的伺服控制有关的实时任务；第二处理器，所述第二处理器执行与所述伺服控制有关的实时任务以外的所有任务；以及任务调度器，所述任务调度器将从外部接受的任务分配给所述第一处理器或者所述第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器之间能够进行通信。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人的控制系统，包括：第一处理器，所述第一处理器仅执行与所述机器人的伺服控制有关的实时任务；第二处理器，所述第二处理器执行与所述伺服控制有关的实时任务以外的所有任务；以及任务调度器，所述任务调度器将从外部接受的任务分配给所述第一处理器或者所述第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器之间能够进行通信。
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