[发明专利]可主动模拟踏板感觉的双电机驱动式电子液压制动系统

摘要

一种可主动模拟踏板感觉的双电机驱动式电子液压制动系统，包括制动踏板、用于储存制动液的储液罐、踏板位移传感器、踏板力传感器、液压力传感器、电子控制单元、电磁阀、电子稳定性控制模块、制动主缸与次级主缸；电控直线运动模块，包括旋转电机和将电机旋转运动转换成直线运动的减速增矩机构以实现系统液压制动力和踏板力的主动控制。能充分利用驾驶员的踏板力建压；在实现踏板力主动控制的同时省去了结构复杂的踏板力模拟器，保证了制动踏板感觉，提供驾驶员准确的车辆制动情况反馈；实现了液压力主动控制，满足自动驾驶车辆的制动要求；实现最大化制动能量回收，控制精确、响应速度快；实现了双回路制动，且失效保护考虑周全，安全性好。

主权项

一种可主动模拟踏板感觉的双电机驱动式电子液压制动系统，包括用于接收驾驶员制动意图并将其输入系统的制动踏板、用于储存制动液的储液罐；其特征在于：还包括：用于明确驾驶员的制动意图的踏板位移传感器；用于测量踏板力大小以便明确系统需提供的制动助力的踏板力传感器；用于获取液压管路压力的液压力传感器；用于接收传感器信号、计算并发出控制指令的电子控制单元；通过开闭动作保证系统稳定、在失效模式下制动系统具有制动效能的电磁阀；用于调节各轮缸的液压制动力的电子稳定性控制模块；制动主缸与次级主缸；电控直线运动模块，包括旋转电机和将电机旋转运动转换成直线运动的减速增矩机构以实现系统液压制动力和踏板力的主动控制。