[发明专利]可主动模拟踏板感觉的双电机驱动式电子液压制动系统

权利要求书

1.一种可主动模拟踏板感觉的双电机驱动式电子液压制动系统，包括用于接收驾驶员制动意图并将其输入系统的制动踏板、用于储存制动液的储液罐；其特征在于：还包括：

用于明确驾驶员的制动意图的踏板位移传感器；用于测量踏板力大小以便明确系统需提供的制动助力的踏板力传感器；用于获取液压管路压力的液压力传感器；用于接收传感器信号、计算并发出控制指令的电子控制单元；通过开闭动作保证系统稳定、在失效模式下制动系统具有制动效能的电磁阀；用于调节各轮缸的液压制动力的电子稳定性控制模块；制动主缸与次级主缸；

电控直线运动模块，包括旋转电机和将电机旋转运动转换成直线运动的减速增矩机构以实现系统液压制动力和踏板力的主动控制。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动式电子液压制动系统，其特征在于：

所述电控直线运动模块包括第一电控直线运动模块和第二电控直线运动模块，第一电控直线运动模块的运动调整机构中，包括一端与制动踏板相连、一端与减速机构部件铰接且同轴的推杆，所述减速增矩机构与所述制动主缸活塞直接接触以推动活塞运动。

3.根据权利要求2所述的双电机驱动式电子液压制动系统，其特征在于：所述第一电控直线运动模块结合踏板力共同推动所述制动主缸活塞，电机根据踏板力传感器收到的踏板力值与实际所述制动主缸内液压力提供力矩；所述第二电控直线运动模块与所述次级主缸直接接触，电机根据驾驶员制动意图的大小提供力矩。

4.根据权利要求1所述的双电机驱动式电子液压制动系统，其特征在于：所述制动主缸与所述次级主缸均为单缸。

5.根据权利要求1所述的双电机驱动式电子液压制动系统，其特征在于：

所述制动主缸出液口与进液口之间设有常开电磁阀，通过对其进行开闭控制以保证车辆制动能量回收。

6.根据权利要求1所述的双电机驱动式电子液压制动系统，其特征在于：

所述制动主缸及所述次级主缸出液口管路之间设有常开电磁阀，用于控制液压管路以实现双回路系统。

7.根据权利要求2所述的双电机驱动式电子液压制动系统，其特征在于：

所述第一及第二电控直线运动模块中的减速机构包括圆锥齿轮与滚珠丝杠组成的二级减速结构。

8.根据权利要求1所述的双电机驱动式电子液压制动系统，其特征在于：

所述第一、第二电控直线运动模块中的减速机构包括蜗轮蜗杆、齿轮齿条或丝杠-螺母机构。

9.根据权利要求1所述的双电机驱动式电子液压制动系统，其特征在于：

所述电磁阀为开关阀，制动主缸与ABS/ESC模块间为常开阀，次级主缸与所述ABS/ESC模块间为常闭阀，该两管路间为常开阀。

10.根据权利要求2所述的双电机驱动式电子液压制动系统，其特征在于：

所述第一电控直线运动模块中的减速增矩机构由滚珠丝杠和斜齿轮副构成，滚珠丝杠与斜齿轮副大齿轮同轴，且丝杠螺母与其固接，推杆后端为球形，通过滚珠丝杠的结构与其球形铰接，其另一端与制动踏板相连；或，

优选地，所述第一电控直线运动模块中丝杠与制动主缸的推杆固接且同轴；或，

优选地，所述第二点控制线运动模块中丝杠与次级主缸的推杆固接且同轴。