[发明专利]一种袋装产品的堆叠装置及其堆叠方法

摘要

本发明公开了一种袋装产品的堆叠装置及其堆叠方法，用于使相邻袋装产品部分重叠堆放于同一水平面；所述堆叠装置包括取放所述袋装产品的多个抓取部，以及移动机构，所述移动机构在第一工位，驱动各所述抓取部抓取对应的所述袋装产品，且相邻所述抓取部间至少间隔一个所述袋装产品；所述移动机构在第二工位，驱动相应的所述抓取部竖直移动，以使各所述抓取部抓取的各所述袋装产品呈阶梯状排列；所述移动机构在第三工位，驱动相应的所述抓取部水平移动，以使抓取的相邻所述袋装产品部分重叠；所述移动机构在第四工位，驱动各所述抓取部同时释放所述袋装产品。该堆叠装置能够快速、准确的进行袋装产品的堆叠、排列，提高包装出货效率。

主权项

一种袋装产品的堆叠装置，用于使相邻袋装产品(10)部分重叠堆放于同一水平面；其特征在于，所述堆叠装置包括取放所述袋装产品(10)的多个抓取部(20)，以及移动机构(30)，所述移动机构(30)在，第一工位，驱动各所述抓取部(20)抓取对应的所述袋装产品(10)，且相邻所述抓取部(20)间至少间隔一个所述袋装产品(10)；第二工位，驱动相应的所述抓取部(20)竖直移动，以使各所述抓取部(20)抓取的各所述袋装产品(10)呈阶梯状排列；第三工位，驱动相应的所述抓取部(20)水平移动，以使抓取的相邻所述袋装产品(10)部分重叠；第四工位，驱动各所述抓取部(20)同时释放所述袋装产品(10)。