[发明专利]一种袋装产品的堆叠装置及其堆叠方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种袋装产品的堆叠装置及其堆叠方法。

背景技术

食品类的袋装产品，在整体包装出货之前，各单个产品通常采用包装袋进行包装，例如独立包装的薯片、糖果等产品。在实际整体包装时，必须对其进行堆叠处理，即独立的包装袋依次上下叠压形成梯状堆叠装，以便于整体包装，并进行产品出货。

在现有技术中，上述堆叠工作需要配置专门的工作人员进行手工堆叠。在实际堆叠过程中，工作人员只能抓取单个包装袋，放置于平面上，再抓取另一个包装袋堆叠在前一个包装袋上，为了堆叠的整齐性及出货便捷性，两个包装袋大致相互重叠三分之一部分。如此，堆叠一定数量后，满足产品出货要求后，可进行下一步的出货处理。

采用人工抓取、堆叠、排列的方式，其工作效率较低，费时费力；另外，无法准确重叠相邻两包装袋间的重叠度，且自动化程度低，严重影响产品包装出货的效率。

有鉴于此，亟待提供一种袋装产品的堆叠装置，从而快速、准确的进行袋装产品的堆叠、排列，提高包装出货效率。

发明内容

本发明的目的为提供一种袋装产品的堆叠装置，通过该堆叠装置能够快速、准确的对袋装产品进行堆叠、排列，提升包装出货的自动化程度，提高其工作效率。除此之外，本发明还提供一种袋装产品的堆叠方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种袋装产品的堆叠装置，用于使相邻袋装产品部分重叠堆放于同一水平面；所述堆叠装置包括取放所述袋装产品的多个抓取部，以及移动机构，所述移动机构在，

第一工位，驱动各所述抓取部抓取对应的所述袋装产品，且相邻所述抓取部间至少间隔一个所述袋装产品；

第二工位，驱动相应的所述抓取部竖直移动，以使各所述抓取部抓取的各所述袋装产品呈阶梯状排列；

第三工位，驱动相应的所述抓取部水平移动，以使抓取的相邻所述袋装产品部分重叠；

第四工位，驱动各所述抓取部同时释放所述袋装产品。

采用上述结构的堆叠装置，在对袋装产品进行堆叠排列时，移动机构根据所要抓取的袋装产品的尺寸水平移动抓取部，从而确保各个抓取部无相互干扰的抓取袋装产品；再在竖直方向驱动抓取部，以调整各个抓取部的末端在同一水平面内，从而可使抓取部均能够抓取到袋装产品。抓取袋装产品后，移动机构驱动抓取部在竖直方向移动，调整相邻两个抓取部末端的高度差，使所抓取的袋装产品相互错开，避免下一步水平移动过程中的干扰；调整完成后，移动机构驱动抓取部水平方向移动，使相邻两个袋装产品具有一定的重叠部分；最后，抓取部同时释放袋装产品，从而完成多个袋装产品的呈阶梯状堆叠排列。

与现有技术相比，该堆叠装置可一次性抓取多个袋装产品，实现多个袋装产品同时堆叠排列在同一平面上。采用该堆叠装置，堆叠形成的袋装产品排列整齐，并且堆叠效率高，大大提高了包装出货的效率。

可选地，所述移动机构包括相连接的升降部和移载部，所述抓取部固连于所述升降部；竖直移动工作状态，所述升降部驱动各所述抓取部移动相应的竖直距离；水平移动工作状态，所述移载部驱动所述抓取部水平移动。

可选地，所述升降部包括伸缩杆和动力源，所述伸缩杆一端连接所述抓取部，另一端固定于所述移载部，所述动力源驱动所述伸缩杆在竖直方向移动。

可选地，所述升降部为气缸，所述抓取部固定于所述气缸的活塞杆的伸出端，所述气缸的缸筒固定于所述移载部。

可选地，所述移载部包括皮带轮、绕所述皮带轮水平传动的皮带和马达，所述马达驱动皮带带动所述升降部水平移动。

可选地，所述移载部还包括能够相对滑动的滑轨和滑块，所述滑块固连所述升降部，以使所述升降部沿所述滑轨水平移动。

可选地，所述滑轨的两端设有限位挡板，以限定所述升降部的水平移动距离。

可选地，所述抓取部通过真空吸盘取放所述袋装产品。

可选地，所述堆叠装置还包括真空控制部；抓取过程中，所述真空控制部开启，以使所述真空吸盘吸附所述袋装产品；所述袋装产品到达指定位置时，所述真空控制部关闭，所述真空吸盘释放所述袋装产品。

可选地，所述堆叠装置还包括固定支撑所述移动机构的支座，所述支座底部开设导向所述移动机构水平移动的导槽。

本发明还提供一种袋装产品的堆叠方法，用于是相邻袋装产品部分重叠放于同一水平面，包括下述步骤：

抓取多个袋装产品；

竖直移动各袋状产品不同距离，以使各所述袋装产品呈阶梯状排列；

水平移动抓取的袋状产品，以使相邻所述袋装产品部分重叠；

释放所述袋装产品。