[发明专利]一种滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置

摘要

本发明公开了一种滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置，包括姿态调整装置(1)和洗刷装置(2)；姿态调整装置包括一级摆动机构(12)、二级摆动机构(17)和三级摆动机构(19)，主连杆座(13)、两件连杆(14)和副连杆座(16)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构；洗刷装置包括滚刷支架(21)、滚刷(22)、滚刷驱动机构(23)、挡水罩(24)和喷水管(25)，滚刷支架底端固定连接在三级摆动机构上。本滚刷式清洗设备的姿态调整装置及洗刷装置通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节，便于收纳，能够实现小空间内的多自由度调节，能够满足不同的工况下的洗刷作业，操作简单、作业方便。

主权项

一种滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置，包括姿态调整装置(1)和洗刷装置(2)；洗刷装置(2)包括滚刷支架(21)、滚刷(22)、滚刷驱动机构(23)、挡水罩(24)和喷水管(25)，滚刷支架(21)呈“U”形，滚刷(22)架设在滚刷支架(21)的“U”形结构内部，包括刷毛和滚刷轴，滚刷驱动机构(23)安装在滚刷(22)的滚刷轴的一端，挡水罩(24)截面呈弧形结构，安装在滚刷支架(21)上，挡水罩(24)沿滚刷(22)的滚刷轴的轴向方向上的长度大于滚刷(22)的刷毛沿滚刷(22)的滚刷轴的轴向方向上的长度，喷水管(25)沿滚刷(22)的滚刷轴的轴向方向安装在挡水罩(24)的两个顶端，喷水管(25)上均布设有喷嘴，喷嘴与喷水管(25)贯通；其特征在于，所述的姿态调整装置(1)包括调平托架(11)、一级摆动机构(12)、主连杆座(13)、连杆(14)、连杆变幅油缸(15)、副连杆座(16)、二级摆动机构(17)、摆动座(18)和三级摆动机构(19)；调平托架(11)一端与伸缩节臂或折叠臂(3)的末节顶端铰接连接，伸缩节臂或折叠臂(3)上设有调平液压缸，调平液压缸一端铰接连接于调平托架(11)，另一端铰接连接在伸缩节臂或折叠臂(3)上；一级摆动机构(12)的旋转轴沿垂直于调平托架(11)一端与伸缩节臂或折叠臂(3)的末节铰接方向的方向固定连接于调平托架(11)的另一端；主连杆座(13)固定连接在一级摆动机构(12)上；连杆(14)设置为两件，两件连杆(14)平行设置并分别一端铰接连接于主连杆座(13)，另一端铰接连接于副连杆座(16)，主连杆座(13)、两件连杆(14)和副连杆座(16)共同组成平行四边形四连杆机构；连杆变幅油缸(15)设置于平行四边形四连杆机构的对角线上，一端铰接连接于主连杆座(13)，另一端铰接连接于副连杆座(16)；二级摆动机构(17)固定连接于副连杆座(16)、且二级摆动机构(17)的旋转轴线与一级摆动机构(12)的旋转轴线平行设置；摆动座(18)与二级摆动机构(17)的旋转轴固定连接；三级摆动机构(19)的旋转轴沿垂直于二级摆动机构(17)的旋转轴的方向固定连接在摆动座(18)上；所述的滚刷支架(21)“U”形底端固定连接在三级摆动机构(19)上。