[发明专利]一种滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置

权利要求书

1.一种滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置，包括姿态调整装置(1)和洗刷装置(2)；洗刷装置(2)包括滚刷支架(21)、滚刷(22)、滚刷驱动机构(23)、挡水罩(24)和喷水管(25)，滚刷支架(21)呈“U”形，滚刷(22)架设在滚刷支架(21)的“U”形结构内部，包括刷毛和滚刷轴，滚刷驱动机构(23)安装在滚刷(22)的滚刷轴的一端，挡水罩(24)截面呈弧形结构，安装在滚刷支架(21)上，挡水罩(24)沿滚刷(22)的滚刷轴的轴向方向上的长度大于滚刷(22)的刷毛沿滚刷(22)的滚刷轴的轴向方向上的长度，喷水管(25)沿滚刷(22)的滚刷轴的轴向方向安装在挡水罩(24)的两个顶端，喷水管(25)上均布设有喷嘴，喷嘴与喷水管(25)贯通；其特征在于，

所述的姿态调整装置(1)包括调平托架(11)、一级摆动机构(12)、主连杆座(13)、连杆(14)、连杆变幅油缸(15)、副连杆座(16)、二级摆动机构(17)、摆动座(18)和三级摆动机构(19)；调平托架(11)一端与伸缩节臂或折叠臂(3)的末节顶端铰接连接，伸缩节臂或折叠臂(3)上设有调平液压缸，调平液压缸一端铰接连接于调平托架(11)，另一端铰接连接在伸缩节臂或折叠臂(3)上；一级摆动机构(12)的旋转轴沿垂直于调平托架(11)一端与伸缩节臂或折叠臂(3)的末节铰接方向的方向固定连接于调平托架(11)的另一端；主连杆座(13)固定连接在一级摆动机构(12)上；连杆(14)设置为两件，两件连杆(14)平行设置并分别一端铰接连接于主连杆座(13)，另一端铰接连接于副连杆座(16)，主连杆座(13)、两件连杆(14)和副连杆座(16)共同组成平行四边形四连杆机构；连杆变幅油缸(15)设置于平行四边形四连杆机构的对角线上，一端铰接连接于主连杆座(13)，另一端铰接连接于副连杆座(16)；二级摆动机构(17)固定连接于副连杆座(16)、且二级摆动机构(17)的旋转轴线与一级摆动机构(12)的旋转轴线平行设置；摆动座(18)与二级摆动机构(17)的旋转轴固定连接；三级摆动机构(19)的旋转轴沿垂直于二级摆动机构(17)的旋转轴的方向固定连接在摆动座(18)上；

所述的滚刷支架(21)“U”形底端固定连接在三级摆动机构(19)上。

2.根据权利要求1所述的滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置，其特征在于，所述的主连杆座(13)和副连杆座(16)设置成的三角形结构，主连杆座(13)和副连杆座(16)对称设置，三角形结构的主连杆座(13)的一个顶点固定连接在一级摆动机构(12)上，另两个顶点分别铰接连接连杆(14)，三角形结构的副连杆座(16)的一个顶点固定连接在二级摆动机构(17)上，另两个顶点分别铰接连接连杆(14)。

3.根据权利要求1或2所述的滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置，其特征在于，所述的一级摆动机构(12)、二级摆动机构(17)和三级摆动机构(19)是液压马达。

4.根据权利要求1或2所述的滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置，其特征在于，所述的挡水罩(24)底端连通有废水回收水管，废水回收水管另一端设置在清洗车的底盘上并管口低垂靠近地面。

5.根据权利要求1或2所述的滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置，其特征在于，所述的挡水罩(24)的弧形结构的圆心角大于180°、小于270°。

6.根据权利要求1或2所述的滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置，其特征在于，所述的挡水罩(24)的弧形结构面上设置弧形齿条，所述的滚刷支架(21)上对应位置设有驱动机构和与弧形齿条配合的齿轮。