[发明专利]一种无人机航拍系统

摘要

本发明为了在尽可能短的时间内实现大范围野外搜寻和救援，提供了一种无人机航拍系统，包括传感器单元、摄像单元、远程控制单元和通信单元。本发明：能够在尽可能节省电力的情况下最快速和最准确地定位需要野外救援的人员，并且能够将待救援位置与现场情况及时发送回远端监控或控制方，实现现代化机动式救援。 1

主权项

1.一种无人机航拍系统，包括传感器单元、摄像单元、远程控制单元和通信单元，所述传感器单元采集航拍区域的环境信息，所述远程控制单元接收远程控制端的控制信息，所述通信单元用于在无人机与远程控制端之间传输信息，其特征在于，还包括语音接收单元、语音发送单元、语音识别单元、模式识别单元和红外摄像单元，所述红外摄像单元采集航拍范围内的红外信息，所述红外摄像单元根据所述传感器单元的检测结果而被开启或关闭，所述模式识别单元根据红外摄像单元采集的红外信息而开启或关闭，所述语音识别单元对语音接收单元接收到的语音进行识别并根据识别结果开启所述摄像单元，所述模式识别单元用于根据所述红外信息标记所述摄像单元采集的图像信息中的对象，所述环境信息包括温度、湿度、海拔高度、酸碱度、大气压力、光照条件、雨量；

所述模式识别单元包括模式数据库、图像匹配单元、温度校正单元以及温度比较单元，所述模式数据库中存储了不同地理位置的参考红外图像信息，对于山地、平原、海域不同地理环境下的待航拍地理位置预先通过遥感遥测技术获得这些位置的红外图像作为参考红外图像保存在该模式数据库中；当传感器单元工作时，无人机所在的地理位置将被其中的定位单元检测到；根据该地理位置，模式数据库中有关该地理位置的若干参考红外图像信息将被选择出来；然后，被输入到该模式识别单元的红外图像信息被利用所述被选择出来的参考红外图像信息，通过所述的温度校正单元对所述红外摄像单元采集的红外信息进行温度校正；如果经过匹配，发现此地理位置的红外信息中存在不同之处且不同之处经过图像匹配单元的判断认为符合人体温度分布或红外分布，则向语音识别单元、语音接收单元和语音发送单元输出使能信号；语音发送单元包括喇叭和存储器；所述语音发送单元接收到使能信号后，通过该语音发送单元中具有的喇叭播放在存储器中预先存储的声音或语音；同时，语音接收单元将其中的麦克风阵列的若干麦克风对准红外图像信息中疑似人体的方位，接收声音频率在20Hz‑20000Hz之间的频率的声音，并输入到语音识别单元进行识别；如果识别为语音，则将该语音通过通信单元发送到远端监控或控制方。

2.根据权利要求1所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述红外摄像单元采用型号为WAT‑902H2的红外摄像仪。

3.根据权利要求1所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述传感器单元还包括定位单元，用于检测当前位置。

4.根据权利要求1所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述通信单元为无线数传模块。

5.根据权利要求1所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述远程控制单元采用基于ARM的处理装置。