[发明专利]一种无人机航拍系统

说明书

本发明为了在尽可能短的时间内实现大范围野外搜寻和救援，提供了一种无人机航拍系统，包括传感器单元、摄像单元、远程控制单元和通信单元。本发明：能够在尽可能节省电力的情况下最快速和最准确地定位需要野外救援的人员，并且能够将待救援位置与现场情况及时发送回远端监控或控制方，实现现代化机动式救援。

技术领域

本发明涉及自动化救援技术领域，更具体地，涉及一种无人机航拍系统。

背景技术

我国是一个自然灾害和人为事故发生频率较高的国家，地震海啸、火山爆发、暴雨、寒流冰冻、高温干旱、泥石流灾害等，严重威胁到了人们的生命财产安全。通常情况下，每当灾情或事故发生时，会伴随着人员的受伤、被困。如何提升和发挥应急救援手段，科学有效地应对灾害，在空中和地面打开一条生命通道，构建空地一体的灾情事故救援网络保障体系，确保空中、地面两线救援的有效实施，已成为国际社会和政府间广泛关注的问题。

目前，无人机主要用于军事、测绘、农林种植等领域，但是其具有的可以在广袤的无人或人烟稀少区域，尤其是海域长期飞行并执行任务的特性使其具有广阔的应用前景。例如，申请号为CN201320288445.5的实用新型专利公开了一种基于红外成像的森林防火监控系统，包括监控中心和至少一个终端，所述的终端包括红外摄像仪和无线数传模块A，红外摄像仪的输出通过一个编码器连接到无线数传模块A，无线数传模块A通过无线连接监控中心，所述的监控中心包括中央处理器、无线数传模块B和显示器，显示器通过解码器连接到中央处理器。本实用新型的有益效果是：红外摄像仪感应到辐射温度超过设定值，即进行报警，本装置发现火情快，报警速度快。然而，现有技术中尚缺乏基于无人机的野外救援系统。

发明内容

本发明为了在尽可能短的时间内实现大范围野外搜寻和救援，提供了一种无人机航拍系统，包括传感器单元、摄像单元、远程控制单元和通信单元，所述传感器单元采集航拍区域的环境信息，所述远程控制单元接收远程控制端的控制信息，所述通信单元用于在无人机与远程控制端之间传输信息，还包括语音接收单元、语音发送单元、语音识别单元、模式识别单元和红外摄像单元，所述红外摄像单元采集航拍范围内的红外信息，所述红外摄像单元根据所述传感器单元的检测结果而被开启或关闭，所述模式识别单元根据红外摄像单元采集的红外信息而开启或关闭，所述语音识别单元对语音接收单元接收到的语音进行识别并根据识别结果开启所述摄像单元，所述模式识别单元用于根据所述红外信息标记所述摄像单元采集的图像信息中的对象，所述环境信息包括温度、湿度、海拔高度、酸碱度、大气压力、光照条件、雨量。

进一步地，所述红外摄像单元采用型号为WAT-902H2的红外摄像仪。

进一步地，所述传感器单元还包括定位单元，用于检测当前位置。

进一步地，所述通信单元为无线数传模块。

进一步地，所述远程控制单元采用基于ARM的处理装置。

进一步地，所述模式识别单元包括模式数据库、图像匹配单元、温度校正单元以及温度比较单元，所述模式数据库中存储了不同地理位置的参考红外图像信息，所述温度校正单元对所述红外摄像单元采集的红外信息进行温度校正。

进一步地，所述红外摄像单元根据所述传感器单元的输出信号开启或关闭。

进一步地，所述语音接收单元包括阵列式麦克风。

本发明的有益效果是：能够在尽可能节省电力的情况下最快速和最准确地定位需要野外救援的人员，并且能够将待救援位置与现场情况及时发送回远端监控或控制方，实现现代化机动式救援。

附图说明

图1示出了根据本发明的无人机航拍系统的结构框图。

具体实施方式