[发明专利]一种自动焊接装置

摘要

本发明涉及一种自动焊接装置，由工作台、进料传送机构、夹紧定位机构、焊接机构、周转箱组成；所述的工作台上设有进料传送机构，所述的进料传送机构由进料轨道、侧推进气缸、底座组成，所述的夹紧机构由下卡紧气缸、上压平气缸、平退料气缸、挡块、压杆、支架组成，所述的焊接机构由下焊枪气缸、接近开关、焊接步进电机、焊枪、滑动轨道、焊接机械手组成。本发明的有益效果为：本发明自动焊接装置，采用机械手通过步进电机沿滑动轨道滑道，从而完成氩弧焊接，精度准确，确保焊接产品的质量；自动焊接装置的进料传送机构、夹紧定位机构及焊接机构由PLC同步控制，实现协同作业，降低了员工劳动强度，同时又能确保产品焊接效率高，质量好。

主权项

一种自动焊接装置，其特征在于，由工作台、进料传送机构、夹紧定位机构、焊接机构、周转箱组成；所述的工作台上设有进料传送机构，所述的进料传送机构由进料轨道、侧推进气缸、底座组成，所述的进料轨道通过底座固定在工作台上，所述的进料轨道底部侧面设有侧推进气缸，所述的侧推进气缸穿过进料轨道底部；所述的夹紧机构由下卡紧气缸、上压平气缸、平退料气缸、挡块、压杆、支架组成，所述的下卡紧气缸固定在工作台下面，所述的上压平气缸固定在工作台上，所述的平退料气缸固定在工作台上，所述的挡块与下卡紧气缸相连，所述的支架固定在工作台上，所述的压杆通过螺杆与支架连接，所述的压杆一端与上压平气缸连接；所述的焊接机构由下焊枪气缸、接近开关、焊接步进电机、焊枪、滑动轨道、焊接机械手组成，所述的滑动轨道固定在工作台上，所述的焊接机械手安装在滑动轨道上，所述的焊接机械手上设有下焊枪气缸，所述的焊接机械手前端装有焊枪，所述的滑动轨道上设有前进接近开关及后退接近开关，所述的焊接机械手上设有定位接近开关，所述的滑动轨道侧边装有焊接步进电机；所述的工作台中间设有出料口，所述的出料口下方设有周转箱。