[发明专利]一种自动焊接装置

权利要求书

1.一种自动焊接装置，其特征在于，由工作台、进料传送机构、夹紧定位机构、焊接机构、周转箱组成；

所述的工作台上设有进料传送机构，所述的进料传送机构由进料轨道、侧推进气缸、底座组成，所述的进料轨道通过底座固定在工作台上，所述的进料轨道底部侧面设有侧推进气缸，所述的侧推进气缸穿过进料轨道底部；

所述的夹紧机构由下卡紧气缸、上压平气缸、平退料气缸、挡块、压杆、支架组成，所述的下卡紧气缸固定在工作台下面，所述的上压平气缸固定在工作台上，所述的平退料气缸固定在工作台上，所述的挡块与下卡紧气缸相连，所述的支架固定在工作台上，所述的压杆通过螺杆与支架连接，所述的压杆一端与上压平气缸连接；

所述的焊接机构由下焊枪气缸、接近开关、焊接步进电机、焊枪、滑动轨道、焊接机械手组成，所述的滑动轨道固定在工作台上，所述的焊接机械手安装在滑动轨道上，所述的焊接机械手上设有下焊枪气缸，所述的焊接机械手前端装有焊枪，所述的滑动轨道上设有前进接近开关及后退接近开关，所述的焊接机械手上设有定位接近开关，所述的滑动轨道侧边装有焊接步进电机；所述的工作台中间设有出料口，所述的出料口下方设有周转箱。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述的进料传送机构、夹紧定位机构及焊接机构由PLC 同步控制，实现协同作业。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述的进料轨道能够放入多个零件。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述的焊接步进电机采用滚珠丝杆直线步进电机。