[发明专利]吊挂式机器人有效
| 申请号： | 201510137216.7 | 申请日： | 2015-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN105082122B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 母仓政次;横田雅人 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种吊挂式机器人，其采用如下结构：即具有：第一部件；第一臂部，其经由第一关节部以能够转动的方式设置于第一部件；第二臂部，其经由第二关节部以能够转动的方式设置于第一臂部；中空配管，其一端部固定于第一臂部，另一端部插入于第二臂部；第一固定部，其将插通于中空配管的布线部固定于中空配管的另一端部；以及第二固定部，其将布线部固定于第二臂部。 | ||
| 搜索关键词： | 吊挂 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种吊挂式机器人，其特征在于，具有：第一部件；第一臂部，其经由第一关节部以能够转动的方式设置于所述第一部件；第二臂部，其经由第二关节部以能够转动的方式设置于所述第一臂部；配管部，其一端部固定于所述第一臂部，另一端部插入于所述第二臂部；第一固定部，其将插通于所述配管部的布线固定于所述配管部的另一端部；以及第二固定部，其将所述布线固定于所述第二臂部，所述第一固定部在重力方向上的比所述第二臂部的中央更靠上侧对所述布线进行固定，所述第二固定部在重力方向上的比所述第二臂部的中央更靠下侧对所述布线进行固定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510137216.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
