[发明专利]吊挂式机器人有效
| 申请号： | 201510137216.7 | 申请日： | 2015-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN105082122B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 母仓政次;横田雅人 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吊挂 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种吊挂式机器人，其特征在于，具有：
第一部件；
第一臂部，其经由第一关节部以能够转动的方式设置于所述第一部件；
第二臂部，其经由第二关节部以能够转动的方式设置于所述第一臂部；
配管部，其一端部固定于所述第一臂部，另一端部插入于所述第二臂部；
第一固定部，其将插通于所述配管部的布线固定于所述配管部的另一端部；以及
第二固定部，其将所述布线固定于所述第二臂部，
所述第一固定部在重力方向上的比所述第二臂部的中央更靠上侧对所述布线进行固定，
所述第二固定部在重力方向上的比所述第二臂部的中央更靠下侧对所述布线进行固定。
2.根据权利要求1所述的吊挂式机器人，其特征在于，
所述第二臂部在所述第二固定部附近具有开口部。
3.根据权利要求1或2所述的吊挂式机器人，其特征在于，
所述布线包括通信电缆。
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