[发明专利]控制装置、机器人、机器人系统以及控制方法在审
| 申请号： | 201510137050.9 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104827472A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 元吉正树;恩田健至;川田浩之;稻积满广 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种控制装置，其包含：接受部，其接受第一动作信息、和与第一动作信息不同的第二动作信息；以及处理部，其使用在机器人从第一姿势移向与第一姿势不同的第二姿势的期间多次拍摄被拍摄物而得的多个拍摄图像，来使机器人执行基于第一动作信息以及第二动作信息的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种控制装置，其特征在于，所述控制装置使机器人组装包含第一主体部、第一部位和第二部位的第一被作业物、以及包含第一孔部和第二孔部的第二被作业物，所述控制装置包含处理部，所述处理部使用在所述机器人从第一姿势移向与所述第一姿势不同的第二姿势的期间多次拍摄被拍摄物而得到的多个拍摄图像，使所述机器人进行将所述第一被作业物的所述第一部位与所述第二被作业物的所述第一孔部靠近的第一动作、和将所述第一被作业物的所述第二部位与所述第二被作业物的所述第二孔部靠近的第二动作。
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