[发明专利]一种汽车轮罩自动化焊接生产线及其生产方法

摘要

本发明涉及机械自动化技术领域，具体是一种汽车轮罩自动化焊接生产线及其生产方法，第一转台上设有第一、第二工位，第一机器人操控第一、第二工位，第四工位一侧设有第二机器人，第二机器人操控第三、第四、第八工位和第一中转台，第六机器人操控第一中转台和第九工位，第七机器人操控第九工位、固定焊台和第二中转台，第八机器人操控第二中转台、固定焊台和第十工位；第二转台上设有第五、第六工位，第四机器人操控一物料架和第七工位，第五机器人操控第七、第八工位。其通过控制多台机器人协调作业，配合特定夹具进行夹紧，焊接机器人自动焊接来实现整个汽车轮罩自动化焊接生产线，提高生产效率和焊接质量同时降低生产线对人力、物力要求。

主权项

一种汽车轮罩自动化焊接生产线，包括可翻转的转台、具有机械手的机器人、若干设有夹具的工位、物料架和中转台，其特征在于所述的转台包括第一转台和第二转台，所述的第一转台上分别设有第一工位和第二工位，第一转台一侧设有第一机器人，第一机器人操控第一工位与第二工位，所述的第二工位一侧依次设有第三工位、第四工位、第八工位、第一中转台、第九工位、固定焊台和第十工位，所述的第四工位一侧设有第二机器人，第二机器人操控第三工位、第四工位、第八工位和第一中转台，第九工位一侧设有第六机器人，第六机器人操控第一中转台和第九工位，所述的固定焊台一侧设有第七机器人，第七机器人操控第九工位、固定焊台和第二中转台，所述的第十工位一侧设有第八机器人，所述的第八机器人操控第二中转台、固定焊台和第十工位；所述的第二转台上设有第五工位和第六工位，第二转台一侧设有第三机器人，所述的第六工位一侧依次设有第四机器人、第七工位和第五机器人，所述的第四机器人操控一物料架和第七工位，所述的第五机器人操控第七工位和第八工位；该汽车轮罩自动化焊接生产线的生产方法为：首先，第一工位上件，之后翻转，继续给第二工位上件，第一工位则由第一机器人焊接，该工位焊接完成件放置在旁边的第一物料架上，供第三工位继续焊接，第三工位进行上件动作，上件完成后由焊接第二机器人实现焊接动作，同样第三工位的焊接完成件转放至其身旁的第二物料架上，然后将第三工位焊接完成件转移至第四工位由焊接第二机器人进行焊接，焊接完成后，将焊接完成件转移至第八工位；第五工位和第六工位安装在转台上，并进行上下件操作，先在第五工位上件，上件完成后翻转转台使工件翻转至第六工位，同时在第五工位上继续上件，此时第六工位由第三机器人进行焊接动作，该工位的焊接完成件送至第三物料架上，第四机器人首先从第三物料架上面抓取焊件，然后对焊件进行涂胶，涂胶完成件送至第七工位，第七工位进行上下件动作，由第五机器人完成该工位的焊接动作，焊接完成后送至第八工位，第八工位的焊接动作同样由第五机器人焊接完成，焊接完成件由第二机器人从第八工位抓取到第一中转台上，第六机器人从第一中转台上抓取工件到第九工位进行焊接并完成第九工位的焊接动作，第七机器人从第九工位抓取工件到固定焊台进行焊接，完成之后放至第二中转台，第八机器人从第二中转台上抓取工件到固定焊台进行焊接，完成之后放至第十工位，在第十工位由第八机器人实现自动打标，再进行制钉，由此完成汽车轮罩自动化焊接生产线的焊接工作。