[发明专利]一种汽车轮罩自动化焊接生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种汽车轮罩自动化焊接生产线，包括可翻转的转台、具有机械手的机器人、若干设有夹具的工位、物料架和中转台，其特征在于所述的转台包括第一转台和第二转台，所述的第一转台上分别设有第一工位和第二工位，第一转台一侧设有第一机器人，第一机器人操控第一工位与第二工位，所述的第二工位一侧依次设有第三工位、第四工位、第八工位、第一中转台、第九工位、固定焊台和第十工位，所述的第四工位一侧设有第二机器人，第二机器人操控第三工位、第四工位、第八工位和第一中转台，第九工位一侧设有第六机器人，第六机器人操控第一中转台和第九工位，所述的固定焊台一侧设有第七机器人，第七机器人操控第九工位、固定焊台和第二中转台，所述的第十工位一侧设有第八机器人，所述的第八机器人操控第二中转台、固定焊台和第十工位；所述的第二转台上设有第五工位和第六工位，第二转台一侧设有第三机器人，所述的第六工位一侧依次设有第四机器人、第七工位和第五机器人，所述的第四机器人操控一物料架和第七工位，所述的第五机器人操控第七工位和第八工位；该汽车轮罩自动化焊接生产线的生产方法为：首先，第一工位上件，之后翻转，继续给第二工位上件，第一工位则由第一机器人焊接，该工位焊接完成件放置在旁边的第一物料架上，供第三工位继续焊接，第三工位进行上件动作，上件完成后由焊接第二机器人实现焊接动作，同样第三工位的焊接完成件转放至其身旁的第二物料架上，然后将第三工位焊接完成件转移至第四工位由焊接第二机器人进行焊接，焊接完成后，将焊接完成件转移至第八工位；第五工位和第六工位安装在转台上，并进行上下件操作，先在第五工位上件，上件完成后翻转转台使工件翻转至第六工位，同时在第五工位上继续上件，此时第六工位由第三机器人进行焊接动作，该工位的焊接完成件送至第三物料架上，第四机器人首先从第三物料架上面抓取焊件，然后对焊件进行涂胶，涂胶完成件送至第七工位，第七工位进行上下件动作，由第五机器人完成该工位的焊接动作，焊接完成后送至第八工位，第八工位的焊接动作同样由第五机器人焊接完成，焊接完成件由第二机器人从第八工位抓取到第一中转台上，第六机器人从第一中转台上抓取工件到第九工位进行焊接并完成第九工位的焊接动作，第七机器人从第九工位抓取工件到固定焊台进行焊接，完成之后放至第二中转台，第八机器人从第二中转台上抓取工件到固定焊台进行焊接，完成之后放至第十工位，在第十工位由第八机器人实现自动打标，再进行制钉，由此完成汽车轮罩自动化焊接生产线的焊接工作。

2.如权利要求1所述的一种汽车轮罩自动化焊接生产线，其特征在于所述的物料架包括第一物料架、第二物料架和第三物料架，第一物料架设在第一工位处，第二物料架设在第三工位处，第三物料架设在第五工位处。

3.如权利要求1所述的一种汽车轮罩自动化焊接生产线，其特征在于所述的第一机器人、第二机器人、第三机器人、第五机器人、第六机器人、第七机器人和第八机器人为焊接机器人，所述的第四机器人为涂胶机器人。

4.如权利要求1所述的一种汽车轮罩自动化焊接生产线的生产方法，其特征在于所述的第一工位、第二工位、第四工位、第七工位、第八工位、第九工位上的夹具均包括：电机、压块、托块、感应器、定位销、气缸，电机被启动后旋转，带动转台旋转，使转台上的夹具在合适的角度配合焊接机器人进行焊接，夹具启动后，托块顶出，焊接机器人的机械手上件，感应器感应到工件放置到位后，定位销定位，气缸通气使压块和托块夹紧，然后焊接机器人对需要焊接到部位进行焊接，焊接结束后，再次启动相应的夹具控制按钮，托块顶出，压块松开，焊接机器人的机械手将焊接完成件取出，放至给定的位置上。

5.如权利要求1所述的一种汽车轮罩自动化焊接生产线的生产方法，其特征在于所述的第三工位上的夹具包括傀儡焊枪、铜板、线缆，第三工位的夹具将工件定位夹紧后，通过用铜板给内侧需焊接的部位与焊件之间搭桥相连，线缆给傀儡焊枪通电，焊接机器人通过铜板传递能量至需要焊接的部位，傀儡焊枪配合焊接机器人完成该部位的焊接动作。

6.如权利要求1所述的一种汽车轮罩自动化焊接生产线的生产方法，其特征在于所述的第五工位和第六工位上的夹具均包括顶升汽缸和顶升柱，在工件被定位夹紧后，限位开关保证顶升柱动作的准确性和精度，顶升气缸通气后，顶升柱实现设定的顶升动作，配合该工位焊接机器人完成该工位分配的焊接动作。

7.如权利要求1所述的一种汽车轮罩自动化焊接生产线的生产方法，其特征在于所述的第十工位上的夹具包括螺柱焊枪导套、刻字机、顶升气缸，在工件被定位夹紧后，顶升气缸通气后，将支撑部件顶起，配合该工位焊接机器人完成相应的焊接动作，刻字机在焊接完成件上完成设定好的刻字动作，焊接完成件经过检测合格后即完成了整条轮罩自动化焊接生产线的焊接动作。