[发明专利]一种驱动桥道路模拟试验的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201510120905.7 | 申请日： | 2015-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN104677648B | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 黄菠;严泽强;李貌;唐家兵 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 401122 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动桥道路模拟试验的控制方法及系统，该方法包括以下步骤S1，根据道路工况车速曲线获取当前时刻目标车速V，并根据目标车速V计算轮端目标转速n1、n2；S2，轮端电机控制轮端转速为n1′、n2′；S3，根据轮端转速传感器测量的实测轮端转速为n1″、n2″，计算得到实际车速V′，并根据实际车速V′计算当前时刻汽车加速度a，根据轮端扭矩公式计算得到轮端目标扭矩T；S4，主锥端电机控制轮端扭矩为T1′、T2′；S5，根据轮端扭矩传感器测量的实测轮端扭矩T1″、T2″之和是否达到T，如果目标扭矩T与实测轮端扭矩T1″、T2″之和相等，返回步骤S1,获取道路工况车速曲线下一时刻目标车速；否则返回步骤S4。本发明能够准确模拟驱动桥安装汽车后在道路工作情况，控制快速，控制准确度高，重复性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 道路 模拟 试验 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种驱动桥道路模拟试验的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，根据道路工况车速曲线获取当前时刻目标车速V，并根据所述目标车速V计算轮端目标转速n1、n2；S2，轮端电机控制轮端转速为n1′、n2′；S3，根据轮端转速传感器测量的实测轮端转速为n1″、n2″，计算得到实际车速V′，并根据实际车速V′计算当前时刻汽车加速度a，根据轮端扭矩公式计算得到轮端目标扭矩T；S4，主锥端电机控制轮端扭矩为T1′、T2′；S5，根据轮端扭矩传感器测量的实测轮端扭矩T1″、T2″之和是否达到T，如果目标扭矩T与实测轮端扭矩T1″、T2″之和相等，返回步骤S1,获取道路工况车速曲线下一时刻目标车速；否则返回步骤S4。
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