[发明专利]一种驱动桥道路模拟试验的控制方法及系统

权利要求书

1.一种驱动桥道路模拟试验的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，根据道路工况车速曲线获取当前时刻目标车速V，并根据所述目标车速V计算轮端目标转速n1、n2；

S2，轮端电机控制轮端转速为n1′、n2′；

S3，根据轮端转速传感器测量的实测轮端转速为n1″、n2″，计算得到实际车速V′，并根据实际车速V′计算当前时刻汽车加速度a，根据轮端扭矩公式计算得到轮端目标扭矩T；

S4，主锥端电机控制轮端扭矩为T1′、T2′；

S5，根据轮端扭矩传感器测量的实测轮端扭矩T1″、T2″之和是否达到T，如果目标扭矩T与实测轮端扭矩T1″、T2″之和相等，返回步骤S1,获取道路工况车速曲线下一时刻目标车速；否则返回步骤S4。

2.根据权利要求1所述的驱动桥道路模拟试验的控制方法，其特征在于，所述目标车速V与目标转速n1、n2的计算方法为：

$n1=n2=\frac{V}{2\×\mathrm{\π}\×R}\×\frac{60}{3.6},$

其中，π为圆周率，R为轮胎滚动半径。

3.根据权利要求1所述的驱动桥道路模拟试验的控制方法，其特征在于，所述实际车速V′与实测轮端转速n1″、n2″的计算方法为：

$V^{\′\′}=\frac{n{1}^{\′\′}+n{2}^{\′\′}}{2}\×2\×\mathrm{\π}\×R\×\frac{3.6}{60},$

其中，π为圆周率，R为轮胎滚动半径。

4.根据权利要求1所述的驱动桥道路模拟试验的控制方法，其特征在于，所述加速度的计算方法为：

当前时刻t_n，当前时刻车速V_n，取m个数据点，m个数据点的车速与时刻分别对应为V_n......V_n-m+1与t_n......t_n-m+1，分别对这m个数据点的车速值和时间值做拟合得到车速和时间曲线，然后求出车速曲线对时间曲线的斜率，所述斜率为当前时刻汽车加速度a。

5.根据权利要求1所述的驱动桥道路模拟试验的控制方法，其特征在于，所述轮端目标扭矩T的计算方法为：

T＝[(A+B×V′+C×V′²+M×a)+M×g×sin(arctan k)]×R，

其中，A、B、C为道路阻力系数，V′为实际车速，M为驱动桥所匹配的车辆质量，a为当前时刻汽车加速度，g为重力加速度，k为坡度系数,R为轮胎滚动半径。

6.根据权利要求1所述的驱动桥道路模拟试验的控制方法，其特征在于，步骤S3或S5还包括风机吹出的风速与实际车速V′相等。