[发明专利]一种长管半挂车气瓶举升跨越装置

摘要

一种长管半挂车气瓶举升跨越装置，属于机械工程技术领域。包括机械系统、液压系统和自动控制系统。机械系统包括：支架(1)、举升拨爪(2)、液压缸(3)、下降拨爪(4)、原横向拨叉辊道(5)、斜轨(6)；液压系统包括：液压四联同步马达(14)、电磁换向阀(15)、单向调速阀(16)；自动控制系统包括：6个光电限位开关和1个电视监控系统。优点在于，以较低的成本解决了纵向辊道和横向拨叉轨道交叉运送气瓶的问题，不占用任何额外空间，实现了气瓶的自动平稳举升、平移、缓慢落下，保证了高压气体长管半挂车气瓶生产线连续和自动运行。

主权项

一种长管半挂车气瓶举升跨越装置，包括机械系统、液压系统和自动控制系统，其特征在于，机械系统包括：支架(1)、举升拨爪(2)、液压缸(3)、下降拨爪(4)、原横向拨叉辊道(5)、斜轨(6)；支架(1)上平面做成倾斜面；支架(1)的两个支腿底板上和上部拐角内侧共做出4个连接结构；举升拨爪(2)和下降拨爪(4)固定端同支架(1)上部拐角内侧连接，中部同液压缸(3)头部连接；液压缸(3)尾部连接于支架(1)的底板上，头部分别同举升拨爪(2)和下降拨爪(4)的中部连接；原横向拨叉辊道(5)本身具有一定倾斜度，使气瓶(7)能靠自重滚动到举升拨爪(2)中部的凹槽处；在下降拨爪(4)放下气瓶(7)后，能自行滚动到较低的远处；斜轨(6)安装于下降拨爪(4)放下气瓶(7)处，焊接于原横向拨叉辊道(5)上，以确保气瓶(7)放下后获得初始滚动速度；液压系统包括：液压四联同步马达(14)、电磁换向阀(15)、单向调速阀(16)；液压站的供油回路上依次连接电磁换向阀(15)、单向调速阀(16)和液压四联同步马达(14)，液压四联同步马达(14)有四个出油口，分别连接于四个液压缸(3)的进油口；回油回路上四个液压缸(3)的回油口先汇集到一处，再依次连接单向调速阀(16)和电磁换向阀(15)；液压四联同步马达(14)使4台并联工作的液压缸同时开启，同时到达指定位置，保证4个举升拨爪(2)和4个下降拨爪(4)的同步运行，防止液压缸动作不同步造成气瓶(7)倾斜和侧滑；电磁换向阀(15)受自动控制系统控制实现举升和下降动作；单向调速阀(16)用来调整液压缸(3)的运行速度；自动控制系统包括：6个光电限位开关和1个电视监控系统；6个光电限位开关输送现场气瓶和液压缸(3)的位置信号到PLC，由PLC控制液压缸(3)实现动作过程；电视监控系统方便操作人员随时监控现场是否有异常情况发生。其中，4个限位开关分别判断举升拨爪(2)和下降拨爪(4)是否已经到达最上和最下工作位置，以程序判断可否进行下一步工作；其余限位开关一个判断是否有待举气瓶(7)，另一个判断放下的气瓶(7)是否已离开下降拨爪(4)的工作位置，条件不满足时程序不得运行。