[发明专利]一种长管半挂车气瓶举升跨越装置

说明书

技术领域

本发明属于机械工程技术领域，特别是涉及一种长管半挂车气瓶举升跨越装置。

背景技术

生产高压气体长管半挂车气瓶的生产线，气瓶的运输和转运主要通过纵向辊道、横向拨叉以及天车吊运来实现。生产线中气瓶所有的非水平连续运输几乎都要用到天车，造成天车在气瓶生产线中的使用频率很高，常出现停工等待天车的情形。而单只气瓶长约12m，外径φ711mm，重量4.8t，普通吊装设备难以满足使用要求，且天车吊装的效率也远低于前两种方式；故减少对天车的依赖，成为气瓶生产线优劣的判断条件之一。

气瓶生产线上的纵向辊道和横向拨叉气瓶运送有时会出现交叉的情况，但纵向辊道和横向拨叉都基本在一个高度上，为实现连续运送，需要将横向拨叉气瓶抬起，跨过纵向辊道，再放下。为解决此问题，通常在交叉部位制作专门的吊装装置或通过天车吊装来实现。吊装装置需要占用较大的地面空间位置和半空空间位置，需配备支撑系统以及平移小车和起升机构两套运动装置，造价较高，不仅造成地面空间狭小，也影响天车的运行和吊装。采用天车吊装会造成天车的长期占用，经济性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种长管半挂车气瓶举升跨越装置，实现了气瓶平稳举升、平移、缓慢落下，保证生产线的自动连续运行，不占用额外空间、结构简单、成本低。

本发明包括机械系统、液压系统和自动控制系统。

机械系统包括：支架1、举升拨爪2、液压缸3、下降拨爪4、原横向拨叉辊道5、斜轨6。支架1上平面做成倾斜面，使气瓶7可在重力作用下滚动到低处(由举升拨爪2处到达下降拨爪4处)；支架1的两个支腿底板上和上部拐角内侧共做出4个连接结构，分别用来连接2个液压缸尾部及举升拨爪2和下降拨爪4的固定端。举升拨爪2和下降拨爪4固定端同支架1上部拐角内侧连接，中部同液压缸3头部连接。液压缸3尾部连接于支架1的底板上，头部分别同举升拨爪2和下降拨爪4的中部连接。原横向拨叉辊道5本身具有一定倾斜度，使气瓶7可靠自重滚动到举升拨爪2中部的凹槽处；在下降拨爪4放下气瓶7后，可自行滚动到较低的远处。斜轨6安装于下降拨爪4放下气瓶7处，焊接于原横向拨叉辊道5上，以确保气瓶7放下后可获得初始滚动速度。

所述的举升拨爪2由内外2个圆弧实现2个功能，中部内圆弧用来举升气瓶7，保证举升过程中气瓶7的平稳，到达最高处后弧面应略高于支架1最高处使气瓶7自动滚动到支架1上；头部外圆弧起阻挡气瓶7的作用，在举升拨爪2起升过程中以及到达最高处的位置时，防止后续待举升气瓶7滚到举升拨爪2的正下方而造成举升拨爪2不能正常回位。下降拨爪4中部内圆弧的功能同举升拨爪2，通过内圆弧实现下降过程中气瓶7不掉落。

所述的液压缸3头、尾部连接接头都带关节轴承，不仅提高承载力，且具有自润滑效果，以适应液压缸连接接头的低速摆动运动。因具备关节轴承，液压缸头部同举升拨爪2和下降拨爪4的链接，尾部同支架1底座的链接都使用标准销轴和开口销。

所述的举升拨爪2、下降拨爪4同支架1连接处是整个举升过程的固定点，也是最大的受力点。此处采用自制轴10连接，支架1同轴10不相对转动，通过在轴10中嵌入固定挡板11实现，从而可减少对支架1固定结构磨损和提高运动平稳性。举升拨爪2和下降拨爪4同轴10能相对转动，在轴孔上加铜轴瓦12并在轴10上加工出润滑油孔以实现滑动润滑和减少磨损；铜轴瓦12和轴10应具有较大的接触长度，以防止举升拨爪2和下降拨爪4运动中左右晃动。

液压系统关键部件包括：液压四联同步马达14、电磁换向阀15、单向调速阀16。液压站的供油回路上依次连接电磁换向阀15、单向调速阀16和液压四联同步马达14，液压四联同步马达14有四个出油口，分别连接于四个液压缸3的进油口；回油回路上四个液压缸3的回油口先汇集到一处，再依次连接单向调速阀16和电磁换向阀15。液压四联同步马达14使4台并联工作的液压缸同时开启，同时到达指定位置，保证4个举升拨爪2和4个下降拨爪4的同步运行，防止液压缸动作不同步造成气瓶7倾斜和侧滑。电磁换向阀15受自动控制系统控制实现举升和下降动作。单向调速阀16用来调整液压缸3的运行速度。