[发明专利]一种微小型翻转爬楼梯机器人有效
| 申请号： | 201510111723.3 | 申请日： | 2015-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN104647343A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王建中;施家栋;张世隆;高健;黄相柏 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 杨志兵;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种微小型翻转爬楼梯机器人，基于机器人较小的整体尺寸，在现有机器人基础上增加摆臂组件和翻转驱动组件，改变原有的动力传递方式，在外部指令的控制下选择相应的模式，使本发明在完成平地行驶的基础上能够完成较大的翻转运动，借助这种翻转运动，实现爬楼梯的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 翻转 楼梯 机器人 | ||
【主权项】：
一种微小型翻转式爬楼梯机器人，包括壳体(1)、前轮(2)、后轮(3)、控制模块(4)、电源(5)、行驶电机(6)、行驶电机支架(7)、同步带(8)、同步带轮(9)和传动轴(10)；其特征在于，还包括，翻转驱动组件和摆臂组件；所述控制模块根据外部指令选择行驶电机(6)或翻转驱动组件；连接关系：行驶电机(6)通过电机支架(7)固联于壳体(1)内部，同步带轮(9)与传动轴(10)固联，行驶电机(6)通过传动轴(10)带动同步带轮(9)旋转，同步带轮(9)通过同步带(8)将运动传递到后轮(3)；翻转驱动组件固定在壳体(1)内部并驱动与其固连的摆臂组件绕平行于行驶电机(6)轴线的轴旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学;，未经北京理工大学;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510111723.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：分体式机器人
- 下一篇：一种可控多连杆搬运机器人
