[发明专利]编码器、机电装置、机器人以及铁路车辆在审
| 申请号： | 201510111581.0 | 申请日： | 2015-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN104931075A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 竹内启佐敏;西泽克彦 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供编码器、机电装置、机器人以及铁路车辆。其中，编码器具备M极(M是偶数)磁铁体、和具有2个磁敏轴方向的2轴磁传感器电路。构成磁铁体的各个小磁铁在与2轴磁传感器电路的磁敏面交叉的方向被磁化。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 机电 装置 机器人 以及 铁路车辆 | ||
【主权项】：
一种编码器，其特征在于，是测定相对于第一部件沿着规定的移动方向移动的第二部件的位置的编码器，具备：M极的磁铁体，其包含设置于所述第二部件的多个小磁铁，其中，M是偶数；以及2轴磁传感器电路，其距离所述磁铁体的表面具有一定的间隙地配置在所述第一部件上，生成表示所述第二部件相对于所述第一部件的位置的位置信号并输出；所述2轴磁传感器电路具有2个磁敏轴方向，构成所述磁铁体的各个小磁铁在与所述2轴磁传感器电路的磁敏面交叉的方向被磁化。
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