[发明专利]一种通用果蔬采摘轻型切割装置及其机器人在审
| 申请号： | 201510104622.3 | 申请日： | 2015-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN104718892A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 邹湘军;叶敏;刘念;莫宇达;黄云锋 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付晔 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用果蔬采摘轻型切割装置及其机器人。所述通用果蔬采摘轻型切割装置，其切割刀具通过螺钉固定在刀具套筒上，刀具套筒与电机轴配合连接并通过紧定螺钉锁紧；电机设置于末端执行器外壳的内部且竖直穿过末端执行器底板，并通过电机座与底板垂直安装。所述通用果蔬采摘机器人，采用6个伺服电机，实现六自由度旋转关节的联合控制，配合末端执行器，能实现空间中任意位置的采摘需求；而且机器人运动灵活，避障能力比传统四自由度的采摘机器人更强，采摘成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 采摘 轻型 切割 装置 及其 机器人 | ||
【主权项】：
一种通用果蔬采摘轻型切割装置，其特征在于：包括切割刀具、刀具套筒、电机和控制电路；切割刀具通过螺钉固定在刀具套筒上，刀具套筒与电机轴配合连接并通过紧定螺钉锁紧；电机设置于末端执行器外壳的内部且竖直穿过末端执行器底板，并通过电机座与末端执行器底板垂直安装；电机与控制电路连接，通过电信号调整电机转动参数。
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