[发明专利]基于钢丝绳永久缠绕来控制工业机械的操作

摘要

公开了基于钢丝绳永久缠绕来控制工业机械的操作。一种工业机械，包括铲斗、提升卷筒、连接在提升卷筒和铲斗之间的钢丝绳、提升马达、传感器、和控制器。传感器生成与围绕提升卷筒的钢丝绳的钢丝缠绕数目有关的信号，该信号由控制器接收。基于来自传感器的信号，控制器确定围绕提升卷筒的缠绕钢丝的数目。如果控制器确定围绕提升卷筒的永久缠绕的数目不足，则控制器设定提升马达的一个或多个参数。控制器将提升马达的所述一个或多个参数设定为低于用于所述参数的正常操作值的值。

主权项

1.一种工业机械，包括：铲斗；提升卷筒；连接在所述提升卷筒和所述铲斗之间的钢丝绳，所述钢丝绳具有一定长度；马达，所述马达具有至少一个操作参数并且被配置成向所述钢丝绳施加力；传感器，所述传感器能操作成生成与所述钢丝绳的所述长度有关的信号；和控制器，所述控制器被配置成：接收与所述钢丝绳的所述长度有关的所述信号，基于所述信号确定围绕所述提升卷筒的钢丝缠绕的数目，将围绕所述提升卷筒的所述钢丝缠绕的数目与阈值相比较，如果围绕所述提升卷筒的所述钢丝缠绕的数目大于或者等于所述阈值，则将所述马达的所述至少一个操作参数设定为第一操作值，和如果围绕所述提升卷筒的所述钢丝缠绕的数目小于所述阈值，则将所述马达的所述至少一个操作参数设定为第二操作值，所述第二操作值低于所述第一操作值。