[发明专利]基于钢丝绳永久缠绕来控制工业机械的操作

权利要求书

1.一种工业机械，包括：

铲斗；

提升卷筒；

连接在所述提升卷筒和所述铲斗之间的钢丝绳，所述钢丝绳具有一定长度；

马达，所述马达具有至少一个操作参数并且被配置成向所述钢丝绳施加力；

传感器，所述传感器能操作成生成与所述钢丝绳的所述长度有关的信号；和

控制器，所述控制器被配置成：

接收与所述钢丝绳的所述长度有关的所述信号，

基于所述信号确定围绕所述提升卷筒的钢丝缠绕的数目，

将围绕所述提升卷筒的所述钢丝缠绕的数目与阈值相比较，

如果围绕所述提升卷筒的所述钢丝缠绕的数目大于或者等于所述阈值，则将所述马达的所述至少一个操作参数设定为第一操作值，和

如果围绕所述提升卷筒的所述钢丝缠绕的数目小于所述阈值，则将所述马达的所述至少一个操作参数设定为第二操作值，所述第二操作值低于所述第一操作值。

2.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述马达是提升马达。

3.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述马达的所述至少一个操作参数是选自下述组中的至少一个操作参数，该组包括：马达速度、马达扭矩和马达缓变速率。

4.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述第二操作值被确定为围绕所述提升卷筒的所述钢丝缠绕的数目的函数。

5.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述传感器是解析器。

6.根据权利要求5所述的工业机械，其中所述解析器是与所述马达相关联的旋转位移解析器。

7.根据权利要求5所述的工业机械，其中与所述钢丝绳的所述长度有关的所述信号是与所述解析器的解析器计数有关的信号。

8.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述阈值是用于所述工业机械向所述钢丝绳施加最大可用力的、围绕所述提升卷筒的永久缠绕的最小数目。

9.一种工业机械，包括：

提升卷筒；

铲斗；

连接在所述提升卷筒和所述铲斗之间的钢丝绳，所述钢丝绳具有从所述提升卷筒延伸的钢丝绳长度；

具有至少一个操作参数的马达；

传感器，所述传感器能操作成生成与从所述提升卷筒延伸的所述钢丝绳长度有关的信号；和

控制器，所述控制器被配置成：

接收与从所述提升卷筒延伸的所述钢丝绳长度有关的信号，

确定从所述提升卷筒延伸的所述钢丝绳长度，

将从所述提升卷筒延伸的所述钢丝绳长度与阈值相比较，

如果从所述提升卷筒延伸的所述钢丝绳长度小于或者等于所述阈值，则将所述马达的所述至少一个操作参数设定为第一操作值，和

如果从所述提升卷筒延伸的所述钢丝绳长度大于所述阈值，则将所述马达的所述至少一个操作参数设定为第二操作值，所述第二操作值低于所述第一操作值。

10.根据权利要求9所述的工业机械，其中所述马达是提升马达。

11.根据权利要求9所述的工业机械，其中所述马达的所述至少一个操作参数是选自下述组中的至少一个操作参数，该组包括：马达速度、马达扭矩和马达缓变速率。

12.根据权利要求9所述的工业机械，其中所述第二操作值被确定为从所述提升卷筒延伸的所述钢丝绳长度的函数。

13.根据权利要求9所述的工业机械，其中所述传感器是解析器。

14.根据权利要求13所述的工业机械，其中所述解析器是与所述马达相关联的旋转位移解析器。