[发明专利]带电检测高压输电线路绝缘子检测仪遥控机器人

摘要

带电检测高压输电线路绝缘子检测仪遥控移动机器人,是通过遥控方式移动带电检测高压输电线路绝缘子检测仪的一种机器人，它能在遥控器的控制下，按控制指令的不同模式进行运动。带电检测高压输电线路绝缘子检测仪遥控移动机器人，是由底盒1、上盖2、检测仪安装卡3、导向轮4、齿条导轨5、齿轮6、光电轮盘7和安装在其上的电场检测仪8和其内的电子电路构成。在底盒1和上盖2组成的封闭盒体预留的中部空间，安装导向轮4、齿条导轨5、齿轮6和光电轮盘7；将检测仪安装卡3和电场检测仪8用螺丝固定后，卡在底盒1和上盖2组合成的盒体上。底盒1和上盖2组成的封闭盒体内部，安装无线接收与发送电路、微型减速电机控制电路、光电隔离电路、微型减速电机驱动电路、微处理器、通讯接口电路、电池组和微型减速电机。无线接收与发送电路接收二组指令，在接收到控制指令后，微处理器将按指令的类型分类，将控制运动的指令传送到微型减速电机控制电路，光电隔离电路，微型减速电机驱动电路驱动微型减速电机，前进、后退和停止；将电场检测仪的控制指令经由通讯接口传送给电场检测仪，启动电场检测仪进行采样检测或将检测数据发送回控制器。本发明操作简便，结构紧凑简单，体积小，成本低，野外作业携带方便，检测精度高，安全高效，检测结果即时查看。

主权项

带电检测高压输电线路绝缘子检测仪遥控机器人，特征是：用绝缘材料制成的底盒(1)和上盖(2)组成的倒U字形封闭盒体，在预留的中部安装导向轮(4)、齿条导轨(5)、齿轮(6)和光电轮盘(7)，检测仪安装卡(3)和电场检测仪(8)用螺丝固定后，卡在底盒(1)和上盖(2)组合成的盒体上；导向轮(4)和齿轮(6)形成的空间，将齿条导轨(5)穿过其中，使底盒(1)和上盖(2)组成的封闭盒体，能平滑的来回运行,不论齿条导轨(5)处于任何角度时不会脱落；在底盒(1)和上盖(2)组成的封闭盒体内部，安装微型减速电机、电子电路板和电池组；带电检测高压输电线路检测仪遥控机器人，通过无线接收与发送电路接收遥控器发来指令，微处理器经过计算，向微型减速电机控制电路和通讯接口电路发出控制指令，微型减速电机驱动电路驱动电机运转；与此同时，通讯接口电路传送的指令启动电场检测仪按控制方式进行检测；带电检测高压输电线路检测仪遥控机器人运行到位后自动停止，检测结束；无线接收与发送电路向遥控器发送检测数据，以便检测人员在遥控器上即时查看检测结果；在使用前，应从遥控器上，输入待测绝缘子的各种参数，这些参数经计算发送给带电检测高压输电线路检测仪遥控机器人，遥控机器人将收到的指令计算分类后，分别传送到电场检测仪和微型减速电机驱动电路；电场检测仪检测完成后，将检测数据与参数绑定组合成被测绝缘子的唯一检测结果，以区分同一绝缘子的多次检测。