[发明专利]带电检测高压输电线路绝缘子检测仪遥控机器人

权利要求书

1.带电检测高压输电线路绝缘子检测仪遥控机器人，特征是：用绝缘材料制成的底盒(1)和上盖(2)组成的倒U字形封闭盒体，在预留的中部安装导向轮(4)、齿条导轨(5)、齿轮(6)和光电轮盘(7)，检测仪安装卡(3)和电场检测仪(8)用螺丝固定后，卡在底盒(1)和上盖(2)组合成的盒体上；导向轮(4)和齿轮(6)形成的空间，将齿条导轨(5)穿过其中，使底盒(1)和上盖(2)组成的封闭盒体，能平滑的来回运行,不论齿条导轨(5)处于任何角度时不会脱落；在底盒(1)和上盖(2)组成的封闭盒体内部，安装微型减速电机、电子电路板和电池组；带电检测高压输电线路检测仪遥控机器人，通过无线接收与发送电路接收遥控器发来指令，微处理器经过计算，向微型减速电机控制电路和通讯接口电路发出控制指令，微型减速电机驱动电路驱动电机运转；与此同时，通讯接口电路传送的指令启动电场检测仪按控制方式进行检测；带电检测高压输电线路检测仪遥控机器人运行到位后自动停止，检测结束；无线接收与发送电路向遥控器发送检测数据，以便检测人员在遥控器上即时查看检测结果；在使用前，应从遥控器上，输入待测绝缘子的各种参数，这些参数经计算发送给带电检测高压输电线路检测仪遥控机器人，遥控机器人将收到的指令计算分类后，分别传送到电场检测仪和微型减速电机驱动电路；电场检测仪检测完成后，将检测数据与参数绑定组合成被测绝缘子的唯一检测结果，以区分同一绝缘子的多次检测。

2.根据权利要求1带电检测高压输电线路绝缘子检测仪遥控机器人,特征是：底盒(1)和上盖(2)组合成为一封闭盒体外形呈倒U字形状长方体，其中部留有空间。