[发明专利]一种伺服钻孔攻牙动力头结构

摘要

本发明公开了一种伺服钻孔攻牙动力头结构，其包括主轴驱动电机、深度控制伺服电机及第一、二传动盒，第一传动盒内嵌装第一主、从动同步带轮及第一传动同步带，第二传动盒内嵌装第二主、从动同步带轮及第二传动同步带；第二传动盒下端部装设固定支撑座，固定支撑座装设活动主轴、驱动丝杆、套装于活动主轴外围的活动套管，活动主轴与第一从动同步带轮连接，驱动丝杆与第二从动同步带轮连接，驱动丝杆与活动套管之间装设中间连接块，驱动丝杆与中间连接块的丝杆螺母相配合；深度控制套管下端部螺装深度控制套管，深度控制套管下端部螺装限位控制块。本发明能够有效地控制钻孔、攻牙深度，设计新颖、结构合理、稳定可靠性好。

主权项

一种伺服钻孔攻牙动力头结构，其特征在于：包括有第一传动盒(1)以及螺装于第一传动盒(1)下端部的第二传动盒(2)，第一传动盒(1)内可相对转动地嵌装有第一主动同步带轮(11)以及与第一主动同步带轮(11)平行间隔布置的第一从动同步带轮(12)，第一主动同步带轮(11)与第一从动同步带轮(12)之间绕装有第一传动同步带，第一传动盒(1)对应第一主动同步带轮(11)装设有主轴驱动电机(31)，主轴驱动电机(31)的动力输出轴与第一主动同步带轮(11)连接；第二传动盒(2)内可相对转动地嵌装有第二主动同步带轮(21)以及与第二主动同步带轮(21)平行间隔布置的第二从动同步带轮(22)，第二主动同步带轮(21)与第二从动同步带轮(22)之间绕装有第二传动同步带，第二传动盒(2)对应第二主动同步带轮(21)装设有深度控制伺服电机(32)，深度控制伺服电机(32)的动力输出轴与第二主动同步带轮(21)连接；第二传动盒(2)的下端部装设有固定支撑座(4)，固定支撑座(4)可相对转动地装设有呈竖向布置的活动主轴(5)，活动主轴(5)的上端部穿过第二传动盒(2)并与第一从动同步带轮(12)连接，活动主轴(5)的下端部延伸至固定支撑座(4)的下端侧，固定支撑座(4)可相对上下活动地装设有套装于活动主轴(5)外围的活动套管(61)，活动套管(61)的下端部也延伸至固定支撑座(4)的下端侧，固定支撑座(4)于活动套管(61)的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的驱动丝杆(62)，驱动丝杆(62)的上端部与第二从动同步带轮(22)连接，驱动丝杆(62)与活动套管(61)之间装设有中间连接块(63)，活动套管(61)套卡于中间连接块(63)，中间连接块(63)对应驱动丝杆(62)装设有丝杆螺母(64)，丝杆螺母(64)与驱动丝杆(62)相配合；活动主轴(5)下端部的外围于活动套管(61)的下端侧套装有深度控制套管(65)，深度控制套管(65)的上端部与活动套管(61)的下端部螺接，深度控制套管(65)的下端部螺装有限位控制块(66)，活动主轴(5)的下端部穿过限位控制块(66)并延伸至限位控制块(66)的下端侧。