[发明专利]基于核函数的数字图像相关方法的位移场自适应平滑方法有效
| 申请号: | 201510100260.0 | 申请日: | 2015-03-06 |
| 公开(公告)号: | CN104700368B | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
| 发明(设计)人: | 张乐年;肖荣;沈峘;王汉全;王李苏 | 申请(专利权)人: | 南京大树智能科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人: | 张学彪 |
| 地址: | 211100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: |
本发明公开了一种基于核函数的数字图像相关方法的位移场自适应平滑方法,采用基于核函数的相关函数ρ*, |
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| 搜索关键词: | 基于 函数 数字图像 相关 方法 位移 自适应 平滑 | ||
【主权项】:
1.一种基于核函数的数字图像相关方法的位移场自适应平滑方法,其特征在于:基于核函数的数字图像相关方法采用基于核函数的相关函数ρ*,
其中,c为归一化常数,k(.)为核函数,h为核函数的带宽控制参数,sp为变形前图像邻域S中的一个像素点,f(sp)为像素点sp处的图像亮度,g(sp,P)为变形后图像中与像素点sp相对应的像素点处的图像亮度;P为形函数参数;其中,自适应平滑方法包括以下步骤:(1)、测量出变形后的位移场U,其中,位移场U由下式表示:
其中,
表示平滑后的位移场,ξ表示测量过程引入的随机误差;(2)、构造带有惩罚项的二次函数消除随机误差:
其中,||.||为欧式范数,
代表数据逼近程度,C为高阶微分算子,α∈[0,1]代表惩罚因子;对二次函数求导,并令其导数为零,得到
其中,In为单位对角矩阵,β=α/(α+1),C=VΛV‑1,其中,V为酉矩阵,满足VT=V‑1,Λ为C的特征值构成的对角矩阵,Λ=diag(λ1,λ2,…λi…,λn),其中λi=‑2+cos[(i‑1)π/n],其中,VT和V分别表示离散余弦变换矩阵和逆余弦变换矩阵;(3)、利用广义交叉验证方法计算惩罚因子β;其中,广义交叉验证方法通过最小化下式得到惩罚因子β
其中,Tr(.)表示矩阵的迹;其中,
(4)、根据步骤(3)得到的惩罚因子β,根据下式计算得到平滑后的位移场
其中,DCT和IDCT分别表示离散余弦变换和逆余弦变换。
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