[发明专利]一种半自动化的鞋料运送设备

摘要

本发明公开了一种半自动化的鞋料运送设备，包括叠料机构、取料机构、输送机构；叠料机构包括左右对称设置的两个料仓，料仓中设有可升降的托盘；两个料仓安装齿轮盘上，齿轮盘的旁侧设有与齿轮盘啮合的驱动齿轮；叠料机构还包括升降装置，用于抬升料仓中的托盘。补料人员位于补料工位上，当一个料仓中的鞋料被取完后，补料人员驱动齿轮盘旋转180度，将另一料仓旋转至输送机构的输送起点端附近，之后，补料人员对空置的料仓进行补料。通过上述技术方案，补料人员只需在补料工位上，驱动齿轮盘，即可对空置下来的料仓进行补料，同时，将满载的另一料仓送至输送机构的输送起点端附近，如此，有利于工作效率的提高，劳动强度的降低。

主权项

一种半自动化的鞋料运送设备，包括底座(10)、叠料机构(20)、取料机构(30)、输送机构(40)，所述叠料机构(20)、取料机构(30)、输送机构(40)均安装在底座(10)上，取料机构(30)位于输送机构(40)的侧旁，叠料机构(20)位于输送机构(40)输送起点端的附近，所述取料机构(30)用于将叠料机构(20)中的鞋料搬运至输送机构(40)的输送起点端；所述叠料机构(20)包括左右对称设置的两个料仓(21)，料仓(21)中设有可升降的托盘(22)；其特征在于：两个料仓(21)水平安装在水平设置的齿轮盘(23)上，整个齿轮盘(23)的边缘设有齿，齿轮盘(23)通过枢轴枢接在底座(10)上，枢轴的轴心线与齿轮盘(23)的中心线重合，两个料仓(21)的对称面经过齿轮盘(23)的中心线；齿轮盘(23)的旁侧设有与齿轮盘(23)啮合的驱动齿轮(24)；所述叠料机构(20)还包括升降装置(25)，齿轮盘(23)上开设通孔，升降装置(25)位于通孔的下方且安装在底座(10)上，升降装置(25)通过所述通孔抬升料仓(21)中的托盘(22)；所述升降装置(25)包括固定板(251)、升降板(252)、气缸(253)、两根顶杆(254)，所述固定板(251)固定在底座(10)上，固定板(251)上开设一对导向孔，两根顶杆(254)竖直插设在一对导向孔中，顶杆(254)的底端固定在水平设置的升降板(252)上，升降板(252)固定在气缸(253)的缸体上，气缸(253)的活塞杆竖直固定在固定板(251)的底面上；所述齿轮盘(23)上开设一对供两根顶杆(254)穿插的通孔；所述升降装置与齿轮盘相互独立，当齿轮盘上的通孔与顶杆上下对齐时，齿轮盘停止旋转，之后，取料机构取料，当感应器检测到托盘上的鞋料低于一定高度时，升降装置动作，顶杆向上插入通孔顶升料仓中的物料；所述升降装置的数量为一个。