[发明专利]一种半自动化的鞋料运送设备

说明书

技术领域：

本发明涉及本发明属于制鞋技术领域，具体而言，涉及一种运动鞋内部件的送料设备。

背景技术：

在制鞋技术领域，某些类型鞋子的生产需要经过缝纫加工，例如，运动鞋的鞋舌、脚后跟部内厘与运动鞋主体的结合需要经过缝纫加工。按传统的加工方式，上述鞋舌、脚后跟部内厘是通过工人手工取料，并由工人在缝纫机上进行缝纫加工。对于批量生产而言，手工取料的生产方式不利于加工效率的提高，而且，工人的劳动强度亦得不到减轻。

申请号为201310147198.1的发明公开了一种制鞋机的送料装置，具有至少二个用于存放物料的叠料机构，叠料机构包括由限位件构成的料仓和设置料仓中并能上下运动的托盘；具有一个从料仓中抓取物料的取料机构；具有驱动取料机构作直线运动的送料气缸；托盘依次将叠放在料仓中的物料送至料仓上部，取料机构抓取最上层的物料，并通过送料气缸将物料至缝纫区域。

与现有技术相比，上述发明的送料装置，具有多个放置鞋部件物料的料仓，各个料仓可以通过往复气缸切换工作，既能保证送料的连续性，又能方便补充物料。但是，正是由于气缸驱动各个料仓直线往复移动，因此，补料人员需在取料机构的两侧来回对空置下来的料仓进行补料。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：申请号为201310147198.1的发明所公开的一种制鞋机的送料装置，由于气缸驱动各个料仓直线往复移动，因此，补料人员需在取料机构的两侧来回对空置下来的料仓进行补料，不利于补料人员劳动强度的减轻。

本发明提供如下技术方案：

一种半自动化的鞋料运送设备，包括底座、叠料机构、取料机构、输送机构，所述叠料机构、取料机构、输送机构均安装在底座上，取料机构位于输送机构的侧旁，叠料机构位于输送机构输送起点端的附近，所述取料机构用于将叠料机构中的鞋料搬运至输送机构的输送起点端；

所述叠料机构包括左右对称设置的两个料仓，料仓中设有可升降的托盘；两个料仓水平安装在水平设置的齿轮盘上，整个齿轮盘的边缘设有齿，齿轮盘通过枢轴枢接在底座上，枢轴的轴心线与齿轮盘的中心线重合，两个料仓的对称面经过齿轮盘的中心线；齿轮盘的旁侧设有与齿轮盘啮合的驱动齿轮；所述叠料机构还包括升降装置，齿轮盘上开设通孔，升降装置位于通孔的下方且安装在底座上，升降装置通过所述通孔抬升料仓中的托盘；

所述升降装置包括固定板、升降板、气缸、两根顶杆，所述固定板固定底座上，固定板上开设一对导向孔，两根顶杆竖直插设在一对导向孔中，顶杆的底端固定在水平设置的升降板上，升降板固定在气缸的缸体上，气缸的活塞杆竖直固定在固定板的底面上；所述齿轮盘上开设一对供两根顶杆穿插的通孔。

按上述技术方案，补料人员位于本发明所述设备的补料工位上，将鞋料叠放在料仓的托盘上，之后，旋转驱动齿轮，驱动齿轮驱动齿轮盘旋转，齿轮盘上的一个料仓旋转至输送机构的输送起点端附近，取料机构将该料仓中的鞋料搬运至输送机构的起点端，输送机构将鞋料输送至预定工位。其中，取料机构搬运过程中，齿轮盘处于静止状态，叠放在托盘上的鞋料逐渐减少，通过感应器检测到托盘上鞋料低于一定高度时，升降装置动作，将托盘逐步顶起，以方便取料机构取料。当一个料仓中的鞋料被取完后，补料人员驱动齿轮盘旋转180度，将另一料仓旋转至输送机构的输送起点端附近，之后，补料人员对空置的料仓进行补料。

通过上述技术方案，补料人员只需安然处在一个补料工位上，驱动齿轮盘，即可对空置下来的料仓进行补料，同时，将满载的另一料仓送至输送机构的输送起点端附近，如此，不仅有利于工作效率的提高，还有利于补料人员劳动强度的减轻。

作为本发明对上述技术方案中的叠料机构的一种说明，气缸未驱动顶杆上升时，顶杆的顶端位于齿轮盘的下方，以便于齿轮盘旋转；当气缸驱动两根顶杆上升时，顶杆穿过通孔，进入料仓，将托盘顶起。为使顶杆更稳定地将托盘顶起，所述托盘上开设一对定位孔，所述顶杆的顶端设有与定位孔配合的定位销。

上述升降装置中，固定板包括竖直部和水平部，所述导向孔开设在水平部上，所述竖直部固定在底座上。

作为本发明对叠料机构的一种说明，每个料仓包括一对相向且竖直设置的侧板，一对侧板的内侧壁上设有竖直设置的导条，托盘水平设置，托盘的两侧设有与导条配合的导槽。即，托盘沿导条进行升降运动。

作为本发明对叠料机构的一种改进，所述底座上安装有标尺，用于定位料仓。为保证升降装置能够准确地将托盘顶起，本发明的底座上安装标尺，以便提高补料人员旋转齿轮盘的操作精度。齿轮盘的定位可采用标尺与料仓一侧壁对齐的方式进行。