[发明专利]一种新颖的擦玻璃及擦车家用机器人在审
| 申请号： | 201510094805.1 | 申请日： | 2015-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN104887145A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王燕清 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B60S3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种新颖的擦玻璃以及擦车的家用机器人，以控制机构为基础系统，搭载红外传感器、吸盘式轮胎（多颗粒吸附模式）、万向轮和清洗装置等设备组成，设计实现了一个完整适用于在光滑表面上作业的机器人。该系统主要由微控制器、传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、清洗单元和轮胎等组成。通过该发明可以解决洗车机器人可跨越边框的效果，既可以清洗玻璃也可以清洗车体的效果，可以完成一次性作业的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新颖 玻璃 家用 机器人 | ||
【主权项】：
一种新颖的擦玻璃以及擦车的家用机器人，其组成包括：以控制机构为基础系统，搭载红外传感器、吸盘式轮胎、万向轮和清洗装置等设备组成，设计实现了一个完整适用于在光滑表面上作业的机器人；该系统主要由微控制器、传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、清洗单元和轮胎等组成；通过该发明可以解决洗车机器人可跨越边框的效果，既可以清洗玻璃也可以清洗车体的效果，可以完成一次性作业的目的。
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