[发明专利]一种新颖的擦玻璃及擦车家用机器人

权利要求书

1.一种新颖的擦玻璃以及擦车的家用机器人，其组成包括：以控制机构为基础系统，搭载红外传感器、吸盘式轮胎、万向轮和清洗装置等设备组成，设计实现了一个完整适用于在光滑表面上作业的机器人；该系统主要由微控制器、传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、清洗单元和轮胎等组成；通过该发明可以解决洗车机器人可跨越边框的效果，既可以清洗玻璃也可以清洗车体的效果，可以完成一次性作业的目的。

2.根据权利要求1所述一种新颖的擦玻璃以及擦车的家用机器人，其特征是是源于陆地汽车轮胎原理，将车辆履带式轮胎改成吸盘式组合轮胎；轮胎结构如图中1为小吸盘，2是吸盘腔，3是齿轮，4是真空泵；就像汽车在道路上行驶，需要轮胎和路面的摩擦力才能运转一样，设计的吸盘通过变频器控制真空泵，真空泵对有附着面的吸盘进行抽气，从而产生吸附力，同时，由电机带动齿轮运转和控制转向可以让机器人做任意的运动，就像在平地上行走一样。

3.根据权利要求1和2所述 ，一种新颖的擦玻璃以及擦车的家用机器人，要使该机器人能在光滑表面上正确的行走并完成擦拭任务，吸盘的吸力F和主机体的自重g应成一定的比例关系，就是吸力F>g, 而吸力F= n*Pf*S ,其中n为吸盘的个数，Pf每个小吸盘产生的压力，S每个小吸盘的受力面积。

4.根据权利要求1和2和3所述 ，一种新颖的擦玻璃以及擦车的家用机器人，具体控制方式为，初是设置为机器人启动的方法是，将机器人放置在光滑表面后，需要手扶住机体，开启真空泵4开关，让左右两个轮子平稳的吸附在表面上后，电机驱动拖布头，做顺时针擦洗旋转工作，擦洗3—5圈后，带动齿轮的电机，驱动左右两轮做向前动作，拖布头同时做转动；同时可以按设定好的路线行驶，也可以遥控的方式；将所有所需清洗的工作完成；也可以将拖布头换掉，换成吸尘装置，先吸尘在清洗，可以对特别脏的地方先吸尘在清洗。