[发明专利]一种基于机器视觉的瓷砖图案缺陷检测装置

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的瓷砖图案缺陷检测系统，包括瓷砖传输模块，对中模块，视觉检测模块。瓷砖传输模块由两条并行的传送带组成，对中模块由前弹簧片及触头开关，两套低速电动机及电机驱动器、偏心轮及推杆组成；视觉检测模块由后弹簧片及触头开关、CCD相机、LED同轴光源、图像处理系统组成。系统首先将待检测瓷砖对中，然后进行拍摄，再将拍摄到的图像与系统中存储的标准图像模板进行匹配，以判断瓷砖是否具有图案缺陷。本发明具有自动化程度高，可靠性好，使用灵活的特点，能够精确地检测瓷砖的图案缺陷。

主权项

一种基于机器视觉的瓷砖图案缺陷检测装置，其特征在于：包括瓷砖传输模块、对中模块和视觉检测模块；所述的传输模块包括两条并行的传送带（3），两带之间有一定水平间距，并同轴驱动使作同步运动；所述的对中模块包括前弹簧片及触头开关（12），前弹簧片及触头开关（12）安装在两传送带（3）之间缝隙的基座上，两套低速电动机（11）及电机驱动器（13）与前弹簧片及触头开关（12）相串联，两个偏心轮（7）分别与低速电动机（11）的主轴相连，两根推杆（6）的一端通过滚轮与偏心轮（7）的外轮廓接触，另一端垂直焊接一块推板，推杆（6）穿过推杆支座（8），偏心轮（7）旋转时推动滚轮使推杆（6）水平伸出；所述的视觉检测模块包括后弹簧片及触头开关（4），后弹簧片及触头开关（4）安装在两传送带（3）之间缝隙的基座上，CCD相机（1）、LED同轴光源（2）和图像处理系统（14）与后弹簧片及触头开关（4）相串联；所述的前弹簧片及触头开关（12）和后弹簧片及触头开关（4），是由弹簧片和触头两部分构成；所述推杆（6）由两根空心金属管套接组成，两根金属管结合部加工有滑槽，并在滑槽位置通过螺栓（10）将两管固联，通过松开螺栓（10）即可伸缩调节推杆（6）实际长度，在推杆（6）上安装有螺母（15），螺母（15）与推杆支座（8）之间安装有弹簧（9），通过弹簧（9）能够使推杆（6）自动缩回复位，并且使滚轮始终与偏心轮（7）相接触。