[发明专利]一种基于机器视觉的瓷砖图案缺陷检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及到瓷砖检测技术领域，具体涉及到一种基于机器视觉的瓷砖图案缺陷检测系统。

背景技术

视觉检测已成功应用于瓷砖色差、轮廓等的缺陷检测，但在对瓷砖图案进行生产加工的过程中，易产生图案轮廓变形、缺失、色料漫流等图案缺陷，若依靠人工检测易产生疲劳、效率低、漏检率高，因此，需要开发一种新型的基于机器视觉的瓷砖图案缺陷检测系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的瓷砖图案缺陷检测装置，此装置首先将待检测瓷砖对中，后进行拍摄，再将拍摄到的图像与系统中存储的标准图像模板进行匹配，以判断瓷砖是否具有图案缺陷。

本发明的目的是这样实现的：

一种基于机器视觉的瓷砖图案缺陷检测装置，包括瓷砖传输模块、对中模块和视觉检测模块；

所述的传输模块包括两条并行的传送带，两带之间有一定水平间距，并同轴驱动使作同步运动；

所述的对中模块包括前弹簧片及触头开关，前弹簧片及触头开关安装在两传送带之间缝隙的基座上，两套低速电动机及电机驱动器与前弹簧片及触头开关相串联，两个偏心轮分别与低速电动机的主轴相连，两根推杆的一端通过滚轮与偏心轮的外轮廓接触，另一端分别垂直焊接一块推板，推杆穿过推杆支座，偏心轮旋转时推动滚轮使推杆水平伸出。

所述的视觉检测模块包括后弹簧片及触头开关，后弹簧片及触头开关安装在两传送带之间缝隙的基座上，CCD相机、LED同轴光源和图像处理系统与后弹簧片及触头开关相串联；

所述的前弹簧片及触头开关和后弹簧片及触头开关，是由弹簧片和触头两部分构成。

所述的推杆由两根空心金属管套接组成，两根金属管结合部加工有滑槽，并在滑槽位置通过螺栓将两管固联，通过松开螺栓即可伸缩调节推杆实际长度，在推杆上安装有螺母，螺母与推杆支座之间安装有弹簧，通过弹簧能够使推杆自动缩回复位，并且使滚轮始终与偏心轮相接触。

所述图像处理系统将所拍摄到的瓷砖图像分别与系统中存储的瓷砖图像旋转0°，90°，180°，270°后的标准模板进行匹配，若匹配度大于设定阈值，则认为瓷砖无图案缺陷，否则认为有图案缺陷。

本发明能得到以下有益效果：

当有瓷砖沿传送带到达对中工位时，前弹簧片及触头开关的弹簧片受压、与触点连接，此时电路连通，两低速电机同步启动，各自带动偏心轮旋转，偏心轮推动推杆使瓷砖完成瓷砖对中作业；当瓷砖离开弹簧片时，弹簧片与触头断开，电路中断，低速电动机停止旋转，通过调节低速电机转速和传送带运行速度，可使偏心轮在弹簧片A与触头连通的时间段内恰好旋转一周。

当矫正后的瓷砖随传送带继续前行，后弹簧片及触头开关的弹簧片被压下与触头连接，电路接通，CCD相机将被触发进行拍摄，并将拍摄到的图像传输至图像处理系统，图像处理系统将待检测图像与系统存储的无图案缺陷瓷砖的模板图像进匹配，若匹配度大于设定阈值，则认为瓷砖无缺陷，否则认为瓷砖有缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2是推杆的结构图。

图中：CCD相机1、LED同轴光源2、传送带3、后弹簧片及触头开关4、瓷砖5、推杆6、偏心轮7、推杆支座8、弹簧9、螺栓10、低速电动机11、前弹簧片及触头开关12、电机驱动器13、图像处理系统14、螺母15。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

参见图1，一种基于机器视觉的瓷砖图案缺陷检测装置，包括瓷砖传输模块、对中模块和视觉检测模块，传输模块包括两条并行的传送带3，两带之间有一定水平间距，并同轴驱动使作同步运动，从而保证了瓷砖传送的平稳性和同步性。

参见图1，优选的方案，所述的对中模块包括前弹簧片及触头开关12，前弹簧片及触头开关12安装在两传送带3之间缝隙的基座上，两套低速电动机11及电机驱动器13与前弹簧片及触头开关12相串联，两个偏心轮7分别与低速电动机11的主轴相连，两根推杆6的一端通过滚轮与偏心轮7的外轮廓接触，另一端垂直焊接一块推板，推杆6穿过推杆支座8，偏心轮7旋转时推动滚轮使推杆6水平伸出，从而保证了通过对中模块完成瓷砖的对中操作，方便后续的视觉检测。