[发明专利]一种基于舞台用升降台的位置补偿方法有效
| 申请号： | 201510088146.0 | 申请日： | 2015-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN104675156A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 牛国臣;王力;胡丹丹 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | E04H3/26 | 分类号： | E04H3/26 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于舞台用升降台的位置补偿方法。其包括：步骤1)测量零位补偿值；步骤2)测量换向补偿值；步骤3)运行中的补偿控制。本发明提供的基于舞台用升降台的位置补偿方法的优点及功效：具有实施简便、可操作性强的特点，并且不需建立复杂的非线性模型，仅需对升降台进行位置测量即可确定补偿值，所以可在不增加成本情况下提高多升降台的同步定位精度。此外，本发明减少了升降台侧的位置编码器，因此能够降低成本，并可适用于不便于安装编码器的升降台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 舞台 升降台 位置 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种基于舞台用升降台的位置补偿方法，其特征在于：所述的基于舞台用升降台的位置补偿方法包括：步骤1)测量零位补偿值：针对多台升降台设定一个统一的基准作为电气零点，采用实测的方法，分别确定每一升降台从下限位置运行至统一基准的上升高度值，以此作为该升降台的零位补偿值；步骤2)测量换向补偿值：换向补偿值即为升降台进行下降换向时所需补偿的补偿值；针对每一台升降台，采用实测的方法，确定其运行在下降换向时所产生的位置误差值，以此作为该升降台的换向补偿值；步骤3)运行中的补偿控制：针对每一台升降台，在其运行控制流程中增加：3.1)在下限位置启动时增加零位补偿值；3.2)在下降换向时增加换向补偿值。
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