[发明专利]夹取装置在审

专利信息
申请号: 201510085302.8 申请日: 2015-02-17
公开(公告)号: CN104709709A 公开(公告)日: 2015-06-17
发明(设计)人: 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;丁超;谢玉明;徐小武;吴文峰;曹德基;陈长胜 申请(专利权)人: 苏州博众精工科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 215200 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明一种夹取装置,包括夹爪、共同驱动所述夹爪的第一驱动模组和第二驱动模组,所述第一驱动模组包括第一驱动器、连接块、滑轨和传动机构,所述连接块位于所述滑轨上并沿所述滑轨移动,所述第一驱动器和所述传动机构均与所述连接块连接,所述第一驱动器通过所述连接块带动所述传动机构运动,所述传动机构带动所述夹爪运动。本发明夹取装置由两组驱动模组同时驱动夹爪进行夹取,能够增大夹爪的夹取力。
搜索关键词: 装置
【主权项】:
一种夹取装置,其特征在于:包括夹爪、共同驱动所述夹爪的第一驱动模组和第二驱动模组,所述第一驱动模组包括第一驱动器、连接块、滑轨和传动机构,所述连接块位于所述滑轨上并沿所述滑轨移动,所述第一驱动器和所述传动机构均与所述连接块连接,所述第一驱动器通过所述连接块带动所述传动机构运动,所述传动机构带动所述夹爪运动。
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