[发明专利]一种用于客车铰接系统的试验装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于客车铰接系统的试验装置及其控制方法，由转弯平台、俯仰平台、固定平台及扭转油缸、俯仰油缸、转弯油缸等组成，此机械机构实现了客车铰接系统转弯、扭转、俯仰三个运动的完成解耦控制。工业控制计算机软件设定铰接系统的各种运动规律和控制参数，由液压比例系统控制三个油缸的伸缩，通过控制三个油缸的各种复合运动模拟铰接系统的各种工况，验证铰接系统的功能和性能。这种方案综合运用了机械机构、液压传动和控制、电气控制、计算机测控等先进技术，自动实现了客车铰接系统的各种试验方案。

主权项

一种用于客车铰接系统的试验装置，包括固定机构，其特征在于，包括俯仰机构、转弯机构和扭转机构；所述固定机构包括固定平台(14)、铰接在所述固定平台上的水平放置架(12)和固定在所述固定平台上的固定支架(19)；所述俯仰机构包括俯仰平台(8)、俯仰限位立板(4)和俯仰控制机构(11)；所述俯仰平台(8)两端向上折弯，一端通过扭转轴(2)连接俯仰限位立板(4)，另一端连接俯仰控制机构(11)；所述俯仰平台(8)底部包括一个固定平台，该固定平台端部有一个与所述水平放置架(12)相适配的卡槽；所述俯仰控制机构(11)控制俯仰平台以俯仰中心(L1)为轴转动；俯仰轴(17)后端安装有俯仰角度传感器(18)；所述转弯机构包括转弯平台(10)、转弯限位器和转弯控制机构(22)；所述转弯平台(10)一端向上凸起，另一端通过转弯轴(16)与俯仰平台连接，凸起的一端上设置有一个台阶结构；转弯平台的底部安装有若干万向轮，所述转弯平台(10)通过万向轮与所述俯仰平台(8)上表面接触；所述转弯控制机构(22)连接转弯平台，控制转弯平台以转动中心(L2)为轴转动；转弯轴(16)下端安装有转弯角度传感器(9)；所述扭转机构包括扭转支架(24)、和扭转控制机构(6)；所述扭转支架(24)套装在所述扭转轴(2)上，所述扭转控制机构(6)连接扭转支架(24)，控制扭转支架(24)以扭转中心(L3)为轴转动；扭转轴(2)后端安装有扭转角度传感器(20)。