[发明专利]一种用于客车铰接系统的试验装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于客车铰接系统的试验装置，包括固定机构，其特征在于，包括俯仰机构、转弯机构和扭转机构；

所述固定机构包括固定平台(14)、铰接在所述固定平台上的水平放置架(12)和固定在所述固定平台上的固定支架(19)；

所述俯仰机构包括俯仰平台(8)、俯仰限位立板(4)和俯仰控制机构(11)；所述俯仰平台(8)两端向上折弯，一端通过扭转轴(2)连接俯仰限位立板(4)，另一端连接俯仰控制机构(11)；所述俯仰平台(8)底部包括一个固定平台，该固定平台端部有一个与所述水平放置架(12)相适配的卡槽；所述俯仰控制机构(11)控制俯仰平台以俯仰中心(L1)为轴转动；俯仰轴(17)后端安装有俯仰角度传感器(18)；

所述转弯机构包括转弯平台(10)、转弯限位器和转弯控制机构(22)；所述转弯平台(10)一端向上凸起，另一端通过转弯轴(16)与俯仰平台连接，凸起的一端上设置有一个台阶结构；转弯平台的底部安装有若干万向轮，所述转弯平台(10)通过万向轮与所述俯仰平台(8)上表面接触；所述转弯控制机构(22)连接转弯平台，控制转弯平台以转动中心(L2)为轴转动；转弯轴(16)下端安装有转弯角度传感器(9)；

所述扭转机构包括扭转支架(24)、和扭转控制机构(6)；所述扭转支架(24)套装在所述扭转轴(2)上，所述扭转控制机构(6)连接扭转支架(24)，控制扭转支架(24)以扭转中心(L3)为轴转动；扭转轴(2)后端安装有扭转角度传感器(20)。

2.如权利要求1所述的一种用于客车铰接系统的试验装置，其特征在于，所述俯仰控制机构、所述转弯控制机构和所述扭转控制机构均为油缸；所述油缸均为液压回路控制；

其中，所述俯仰控制机构的油缸下端铰接在固定平台(14)上，活动端铰接俯仰平台(8)；所述转弯控制机构的油缸一端铰接在俯仰平台(8)上，活动端铰接转弯平台(10)；所述扭转控制机构的油缸下端与俯仰平台(8)铰接，活动端铰接扭转支架(24)。

3.如权利要求2所述的一种用于客车铰接系统的试验装置，其特征在于，所述水平放置架(12)连接一个铰接在固定平台(14)上的俯仰平台水平停放油缸(13)。

4.如权利要求2所述的一种用于客车铰接系统的试验装置，其特征在于，包括一组限位机构，所述限位机构包括俯仰限位立板(4)、转弯限位器和扭转限位杆(1)。

5.如权利要求4所述的一种用于客车铰接系统的试验装置，其特征在于，所述俯仰限位立板(4)上有俯仰限位孔，所述限位孔上下分别设置有限位调节螺栓(3、5)。

6.如权利要求4所述的一种用于客车铰接系统的试验装置，其特征在于，所述转弯限位器包括两个转弯限位挡块(15、23)，位于俯仰平台(8)上表面，对称分布在转动中心(L2)两侧。

7.如权利要求4所述的一种用于客车铰接系统的试验装置，其特征在于，所述扭转轴(2)伸出俯仰限位立板(4)的一端铰接有扭转限位杆(1)，所述扭转限位杆(1)上安装有两个扭转限位调节螺栓(21)。

8.如权利要求4所述的一种用于客车铰接系统的试验装置，其特征在于，所述限位机构均设置有限位行程开关。

9.一种用于客车铰接系统的试验装置的控制方法，其特征在于，包括电动机、液压泵、油箱、溢流阀、高压过滤器、蓄能器、换向阀、三位四通换向阀、液控单向阀和比例换向阀；

该方法包括以下步骤：开启电动机带动液压泵转动，液压泵从油箱中吸油，调节比例溢流阀的压力，使之达到试验驱动所需的最大压力，液压泵输出的液压油经过高压过滤器后供给各液压缸回路，蓄能器能减少系统压力的脉动；首先，三位四通换向阀电磁铁得电，给俯仰平台水平停放油缸活塞腔供液，把俯仰平台水平放置架推离俯仰平台解除支撑；然后，让两位三通换向阀的电磁铁得电，打开液控单向阀的反向油路；最后，给三个比例换向阀加一定规律的电流信号，其输出油液将驱动相应的油缸伸缩，进而带动连接各个油缸的机构转动。