[发明专利]水下机器人轴向编码数据采集器旋转环形支架

摘要

本发明公开了一种水下机器人轴向编码数据采集器旋转环形支架，包括圆形支架、壳体和控制传输装置，控制传输装置设在壳体内，圆形支架上设置多组摄像机和LED灯；控制传输装置包括转轮轴、电机、驱动齿轮、从动齿轮、滑环和编码器，电机与编码器连接并固定在壳体内，滑环固定在转轮轴内，转轮轴外部固定从动齿轮，电机带动从动齿轮、转轮轴、滑环转动，滑环内置电刷和导电环，滑环与摄像机和LED灯连接，导电环及编码器连接在水下接头上，电刷随滑环转动，摄像机信号通过滑环传出。本发明前置摄像头发现问题时后置的多组摄像头进行仔细的观察，解决了沉积物被搅动导致水浑观察不清和目标定位问题，工作效率大大提高。

主权项

一种水下机器人轴向编码数据采集器旋转环形支架，其特征在于：包括圆形支架(15)、壳体(14)、控制传输装置(17)、摄像机(11)和LED灯(16)，圆形支架(15)与控制传输装置(17)连接，控制传输装置(17)设置在壳体(14)内，在圆形支架(15)上设置多组摄像机(11)和LED灯(16)；所述壳体(14)前端设有轴孔，后端设有后端盖(6)，该轴孔内设有轴承一(10)，壳体(14)内设有轴承支架，轴承支架上设有轴承二(22)；所述控制传输装置(17)包括转轮轴(3)、电机(8)、驱动齿轮(9)、从动齿轮(2)、滑环(4)和编码器(7)，所述转轮轴(3)的中部为空心腔体，滑环(4)通过其外壳(21)固定在转轮轴(3)的空心腔体内，转轮轴(3)的外部固定有从动齿轮(2)，转轮轴(3)通过轴承一(10)和轴承二(22)支撑，所述电机(8)与编码器(7)连接并固定在壳体(14)内部，电机(8)的输出轴端设置驱动齿轮(9)与从动齿轮(2)啮合，通过从动齿轮(2)带动转轮轴(3)转动，进而带动滑环(4)同时转动，所述滑环(4)内设置有电刷(12)和导电环(13)，滑环(4)的电缆导线与摄像机(11)和LED灯(16)连接，导电环(13)及编码器(7)的电缆导线接在位于后端盖(6)上的水下接头(5)上，电刷(12)随滑环(4)同时转动，滑环(4)中心的导电环(13)及其电缆导线不转动，摄像机(11)的信号不间断通过滑环(4)传出来。