[发明专利]水下机器人轴向编码数据采集器旋转环形支架有效
| 申请号： | 201510080164.4 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN104691727B | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 顾红鹰;陶泽文;刘力真;董延朋;刘珊文;李福仲 | 申请（专利权）人： | 山东省水利科学研究院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黎明 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 轴向 编码 数据 采集 旋转 环形 支架 | ||
【说明书】：
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