[发明专利]用于机器机具的自适应控制系统和方法

摘要

本发明提供了一种用于机器机具的自适应控制系统。该自适应控制系统包括机器的机器机具和在操作上联接至机器机具的自适应控制器。该自适应控制器包括处理器，该处理器被配置成从至少一个位置探测系统接收机器机具相对于地表的位置、接收有关于地表的操作状况的数据、将该位置与存储在存储器中的目标位置进行比较、将有关于操作状况的数据与存储在存储器中的地表的参考模型中所储存的数据进行比较、和基于该比较并基于地表的操作状况的更新后的参考模型来调整机器机具的位置。

主权项

一种用于机器机具的自适应控制系统，包括：机器的机器机具；和在操作上联接至机器机具的自适应控制器，所述自适应控制器包括处理器，该处理器被配置成：产生地表的参考模型，该参考模型包括一个或多个与地表相关的参考操作状况；从至少一个位置探测系统接收机器机具相对于地表的位置；接收有关于地表的操作状况的数据；将所述位置与存储在存储器中的目标位置进行比较；将有关于操作状况的数据与存储在存储器中的地表的参考模型中所储存的数据进行比较；基于操作状况的改变更新参考模型；和基于所述比较并基于地表的操作状况的更新后的参考模型来调整机器机具的位置，其中，该处理器被配置成使用L1标准更新参考模型，该处理器被配置成使用L1标准比较有关于操作状况的数据。